WikiDer > Походка (человек)

Gait (human)
Люди бегущей походкой. Бегун сзади и крайний правый в приостановленная фаза, в котором ни одна нога не касается земли.

А походка это образец конечность движения, сделанные во время движение.[1] Человеческая походка - это различные способы, которыми человек может двигаться, естественно или в результате специальной подготовки.[2] Походка человека определяется как двуногий, двухфазное движение вперед центра тяжести человеческого тела, в котором есть альтернативные извилистый движения разных сегментов тела с наименьшими затратами энергии. Различные модели походки характеризуются различиями в образцах движений конечностей, общей скорости, силах, кинетических и потенциальных энергетических циклах, а также изменениях в контакте с землей.

Классификация

Походки человека классифицируются по-разному. Каждую походку обычно можно разделить на естественную (ту, которую люди используют инстинктивно) или тренированную (неинстинктивную походку, усвоенную с помощью тренировки). Примеры последнего включают ручная ходьба и специальные походки, используемые в боевых искусствах.[3] Походки также можно разделить на категории в зависимости от того, находится ли человек в постоянном контакте с землей.[2]

Удар ногой

Одна переменная в походке: удар ногой - как ступня соприкасается с землей, в частности, какая часть ступни первой касается земли.[4]

  • удар передней частью стопы - носок-пятка: подушечка стопы приземляется первой
  • удар по средней части стопы - пятка и мяч приземляются одновременно
  • удар пяткой - пятка-носок: пятка касается стопы, затем подошвенные сгибания переходят в подушечку

В беге на короткие дистанции походка обычно включает удар передней частью стопы, но пятка не касается земли.

Некоторые исследователи классифицируют удар стопой по начальному центру давления; в основном это применимо к бегу в обуви (бег в обуви).[5] В этой классификации:

  • удар задней частью стопы (удар пяткой) имеет начальный центр давления в задней трети длины обуви;
  • удар средней частью стопы - в средней трети;
  • удар передней частью стопы в переднюю треть.

Удар ногой в некоторой степени варьируется между шагами и отдельными людьми. Она значительно различается, особенно при ходьбе и беге, а также между ношением обуви (в обуви) и без нее (босиком).

Как правило, ходьба босиком включает удары пяткой или средней частью стопы, в то время как босиком имеет удар в среднюю или переднюю часть стопы. Бег босиком редко сопровождается ударами пятки, потому что удар может быть болезненным, а пятка человека не поглощает большую часть силы удара.[4] Напротив, 75% бегунов носят современные Беговая обувь удар пяткой;[6] кроссовки характеризуются мягкой подошвой, жесткой подошвой и опорой свода стопы, а также имеют уклон от более мягкой пятки к менее мягкой передней части стопы.

Причина такого изменения походки при беге в обуви неизвестна, но Либерман отметил, что существует корреляция между стилем приземления на ногу и воздействием обуви.[6] У некоторых людей характер походки в значительной степени не изменился - положение ног и стопы идентичны при беге босиком и в обуви, но клиновидная форма набивки перемещает точку удара обратно от передней части стопы к средней части стопы.[5] В других случаях предполагается, что набивка пятки смягчает удар и приводит к тому, что бегуны изменяют свою походку, чтобы контактировать дальше в стопе.[6]

Исследование 2012 года с участием бегунов Гарвардского университета показало, что у тех, кто «обычно наносит удары задней частью стопы, примерно в два раза больше повторяющихся стрессовых травм, чем у людей, которые обычно наносят удары передней частью стопы».[7] Это было первое исследование, в котором изучалась связь между ударом стопы и уровнем травм. Однако более ранние исследования показали, что при беге ударом передней частью стопы возникала меньшая сила столкновения, чем при ударе задней ногой. Это может защитить голеностопные суставы и нижние конечности от некоторых травм, связанных с ударом, которые получают нападающие сзади.[8]

В статье 2017 года под названием «Схема ударов ногой у детей во время бега в обуви без обуви» более 700 детей в возрасте от 6 до 16 лет наблюдались с использованием нескольких устройств видеозаписи, чтобы изучить характер их ударов ногой и нейтральную поддержку. Авторы также исследовали влияние обутых и небрежных условий и секса. Результаты показали, что большинство паттернов стопы, таких как вращение стопы и удар задней частью стопы, были одинаковыми у мальчиков и девочек одного возраста.[9]

Контроль походки нервной системой

Центральная нервная система регулирует походку строго упорядоченным образом посредством комбинации произвольных и автоматических процессов. Базовый двигательный паттерн - это автоматический процесс, который возникает в результате ритмичных взаимных всплесков активности сгибателей и разгибателей. Этот ритмичный огонь - результат Генераторы центральных паттернов (CPG),[10] которые действуют независимо от того, является ли движение произвольным или нет. CPG не требует сенсорного ввода для поддержания. Однако исследования показали, что модели походки у глухих или иммобилизованных животных более упрощены, чем у неврологически интактных животных. (Деафферентация и иммобилизация - экспериментальные препараты животных для изучения нервного контроля. Деафферентация включает в себя рассечение спинных корешков спинного мозга, которые иннервируют конечности животного, что препятствует передаче сенсорной информации при сохранении двигательной иннервации мышц. В отличие, иммобилизация включает инъекцию ингибитора ацетилхолина, который препятствует передаче моторных сигналов, в то время как сенсорный ввод не затрагивается.)[11]

Сложность походки возникает из-за необходимости адаптироваться к ожидаемым и неожиданным изменениям в окружающей среде (например, изменениям поверхности для ходьбы или препятствий). Визуальная, вестибулярная, проприоцептивная и тактильная сенсорная информация обеспечивает важную обратную связь, связанную с походкой, и позволяет регулировать позу человека или положение стопы в зависимости от ситуационных требований. При приближении к препятствию визуальная информация о размере и местоположении объекта используется для адаптации схемы шагов. Эти корректировки включают изменение траектории движения ног и связанные с ними корректировки позы, необходимые для поддержания равновесия. Вестибулярная информация предоставляет информацию о положении и движении головы, когда человек перемещается по окружающей среде. Проприорецепторы в суставах и мышцах предоставляют информацию о положении суставов и изменениях длины мышц. Рецепторы кожи, называемые экстероцепторами, предоставляют дополнительную тактильную информацию о стимулах, с которыми сталкивается конечность.[11]

Походку у людей трудно изучать по этическим соображениям. Таким образом, большая часть того, что известно о регуляции походки у людей, установлено в исследованиях с участием других животных или продемонстрировано на людях с использованием функциональной магнитно-резонансной томографии во время мысленных образов походки.[12] Эти исследования позволили сделать несколько важных открытий.

Двигательные центры

В мозге есть три специфических центра, регулирующих походку:[10][12]

  • Мезэнцефальная локомоторная область (MLR) - В среднем мозге MLR получает входные данные от премоторной коры, лимбической системы, мозжечка, гипоталамуса и других частей ствола мозга. Эти нейроны соединяются с нейронами внутри мезэнцефальной ретикулярной формации, которые затем спускаются через вентролатеральный канатик к спинномозговым локомоторным сетям. Исследования, в которых MLR децеребрировать кошки стимулировали электрически или химически, показали, что повышенная интенсивность стимуляции приводит к увеличению скорости ходьбы. Глубокая стимуляция MLR у людей с болезнью Паркинсона также привела к улучшению походки и осанки.
  • Субталамическая локомоторная область (SLR) - SLR является частью гипоталамуса. Он активирует локомоторные сети позвоночника как прямо, так и косвенно через MLR.
  • Мозжечок Локомоторная область (CLR) - Подобно SLR, CLR активирует ретикулоспинальный локомоторный путь посредством прямых и косвенных проекций.

Эти центры согласованы с системами контроля осанки в полушариях головного мозга и мозжечке. На каждое поведенческое движение реагируют сенсорные системы, отвечающие за контроль позы.[10] Эти сигналы действуют на кору головного мозга, мозжечок и ствол мозга. Многие из этих путей в настоящее время исследуются, но некоторые аспекты этого контроля достаточно хорошо изучены.

Регулирование корой головного мозга

Сенсорный ввод из нескольких областей коры головного мозга, таких как зрительная кора, вестибулярная кора и первичная сенсорная кора, необходим для выполнения умелых двигательных задач. Эта информация объединяется и передается в дополнительная моторная зона (SMA) и премоторная область коры головного мозга, где создаются моторные программы для преднамеренного движения конечностей и упреждающих корректировок позы. Например, моторная кора использует визуальную информацию для повышения точности шаговых движений. Приближаясь к препятствию, человек будет вносить коррективы в схему своего шага на основе визуальных данных, касающихся размера и местоположения препятствия.[10] В первичная моторная кора отвечает за произвольный контроль за противоположной ногой, в то время как SMA связана с контролем позы.

Регулирование мозжечком

Мозжечок играет важную роль в моторная координация, регулирующие произвольные и непроизвольные процессы.[13][14] Регуляция походки мозжечком называется «исправление ошибки, »Потому что мозжечок реагирует на нарушения позы, чтобы координировать правильное движение. Считается, что мозжечок получает сенсорную информацию (например, визуальную, вестибулярную) о фактических схемах шагов по мере их возникновения и сравнивает их с предполагаемыми схемами шагов. Когда есть расхождение между этими двумя сигналами, мозжечок определяет соответствующую коррекцию и передает эту информацию в ствол мозга и моторную кору. Считается, что выход мозжечка в ствол мозга напрямую связан с постуральным мышечным тонусом, в то время как выход в моторную кору связан с процессами когнитивного и моторного программирования.[10] Мозжечок посылает сигналы в кору головного мозга и ствол головного мозга в ответ на сенсорные сигналы, полученные от спинного мозга. Эфферент сигналы из этих областей поступают в спинной мозг, где активируются мотонейроны, регулирующие походку. Эта информация используется для регулирования баланса во время шага и объединяет информацию о движении конечностей в пространстве, а также о положении и движении головы.[11]

Регулирование спинным мозгом

Спинальные рефлексы не только генерируют ритм передвижения посредством CPG, но также обеспечивают устойчивость позы во время ходьбы.[15] В спинном мозге существует множество путей, которые играют роль в регулировании походки, в том числе роль взаимное торможение и растяжные рефлексы для создания чередующихся схем шага. Рефлекс растяжения возникает, когда мышца растягивается, а затем защитно сокращается, в то время как противоположные группы мышц расслабляются. Пример этого во время походки происходит, когда несущая вес нога приближается к концу фазы опоры. В этот момент бедро разгибается, а сгибатели бедра удлиняются. Мышечные веретена в сгибателях бедра обнаруживают это растяжение и запускают сокращение мышц сгибателей бедра, необходимое для начала фазы качания походки. Тем не мение, Органы сухожилия Гольджи в разгибателях также посылают сигналы, относящиеся к количеству веса поддерживаются через стойку ногу, чтобы гарантировать, что сгибание конечности не происходит до тех пор, пока нога адекватно невзвешенная и большинство веса было перенесено на противоположной ногу.[11] Информация из спинного мозга передается для обработки более высокого порядка в надспинальные структуры через спиноталамический, спиноретикулярный, и спиноцеребеллярный трактаты.[10]

Естественные походки

Так называемой естественный походки, в порядке возрастания скорости, являются ходить, бег трусцой, пропускать, пробег, и спринт.[2][16] В то время как другие походки со средней скоростью могут быть естественными для некоторых людей, эти пять основных аллюров естественным образом встречаются почти во всех культурах. Все естественный походки предназначены для продвижения человека вперед, но также могут быть адаптированы для бокового движения.[2] Поскольку все естественные походки преследуют одну и ту же цель, они в основном отличаются тем, что мышцы ног задействованы во время цикла походки.

Ходить

При ходьбе необходимо постоянно касаться земли хотя бы одной ногой. Также есть период времени в пределах цикл походки где обе ноги одновременно касаются земли.[2] Когда ступня отрывается от земли, эта конечность находится в «фазе качания» походки. Когда ступня соприкасается с землей, эта конечность находится в «фазе опоры» походки. Зрелый образец ходьбы характеризуется тем, что цикл походки составляет примерно 60% фазы стойки и 40% фазы качания.[17] Начало походки - это произвольный процесс, который включает в себя подготовительную корректировку позы, при которой центр массы перемещается вперед и в сторону до того, как снять вес с одной ноги. Центр масс находится в пределах опоры человека только тогда, когда обе ноги касаются земли (это называется стойкой с двумя конечностями). Когда только одна ступня соприкасается с землей (стойка на одной конечности), центр масс находится перед этой ступней и движется к ноге, которая находится в фазе поворота.[10]

Пропускать

Прыжки - это походка, которую демонстрируют дети в возрасте от четырех до пяти лет.[2] В то время как бег трусцой похож на рысь лошади, прыжок ближе к двуногому эквиваленту лошади. галоп.

Для того чтобы исследовать стратегии походки, вероятно, будет благоприятствования при низкой гравитации, ряд прогнозных, вычислительных симуляций походки выполняются с использованием физиологического модели опорно-двигательного аппарата, не предполагая какого-либо конкретного типа походки. Используется эффективная с вычислительной точки зрения стратегия оптимизации, позволяющая проводить несколько симуляций. Результаты показывают, что пропуск является более эффективным и менее утомительным, чем ходьба или бег, и предполагают наличие перехода шаг-пропуск, а не перехода шаг-бег при низкой гравитации.[16]

Шаблон походки детей

Параметры походки по времени и расстоянию зависят от возраста ребенка. Разный возраст приводит к разной скорости и времени шагов. Раскачивание руки замедляется при увеличении скорости ходьбы. Рост ребенка играет важную роль в расстоянии и скорости шага. Чем выше ребенок, тем длиннее будет шаг и тем больше будет шаг. Характер походки зависит от скорости и возраста. Например, с возрастом увеличивалась и скорость. Между тем, с возрастом частота шагов (скорость, с которой человек ходит, измеряемая в шагах в минуту) модели походки уменьшалась. Физические характеристики, такие как рост, вес и даже окружность головы, также могут влиять на характер походки у детей. Экологический и эмоциональный статус также влияют на скорость, скорость и походку, которые использует ребенок. Кроме того, у детей разного пола будет разная скорость развития походки. Значительные изменения в развитии параметров походки, таких как время шага, время качания и частота вращения педалей, происходят в походке ребенка через два месяца после начала самостоятельной ходьбы, возможно, из-за усиления контроля позы на этом этапе развития.[18]

К трем годам большинство детей овладевают основными принципами ходьбы, как и взрослые. Возраст - не единственный решающий фактор в развитии походки. Гендерные различия наблюдаются у маленьких детей уже в возрасте трех лет. У девочек обычно более стабильная походка, чем у мальчиков в возрасте от 3 до 6 лет. Еще одно отличие заключается в подошвенной контактной области. У девочек площадь контакта при подошвенной нагрузке была меньше, чем у мальчиков у детей со здоровыми стопами.[18]

Гендерные различия

Есть гендерные различия в моделях походки человека: женщины, как правило, ходят с меньшей шириной шага и большим движением таза.[19] Анализ походки обычно учитывает пол.[20] Гендерные различия в походке человека можно изучить с помощью демонстрации, созданной лабораторией BioMotion в Йоркский университет в Торонто.[21]

Эффективность и эволюционные последствия

Хотя стопоходящее движение обычно распределяет больший вес к концу конечности, чем движение пальцев рук, который увеличивает расход энергии в большинстве систем, исследования показали, что походка человека с пятки вперед сохраняет больше энергии на большие расстояния, чем другие походки, что согласуется с убеждением, что люди эволюционно специализированы для передвижения на большие расстояния.[22]

На такое же расстояние ходьба естественной походкой с пятки на пятку сжигает примерно на 70% меньше энергии, чем бег. Различия такого масштаба необычны для млекопитающих.[22] Кэтирн Рыцарь Журнал экспериментальной биологии резюмирует результаты одного исследования: «Приземление пяткой вперед также позволяет нам передавать больше энергии от одного шага к следующему, чтобы повысить нашу эффективность, в то время как размещение стопы на земле снижает силы вокруг лодыжки (создаваемые землей, давящей на нам), которым наши мышцы должны противодействовать ".[23] По словам Дэвида Кэрриера из Университета штата Юта, который участвовал в проведении исследования: «Учитывая большие расстояния, на которые перемещаются охотники-собиратели, неудивительно, что люди экономно ходят».[22]

Ключевые детерминанты походки

Нормальный паттерн походки зависит от диапазона биомеханический функции, контролируемые нервной системой для повышения энергосбережения и баланс.[24] Эти биомеханические особенности нормальной походки были определены как ключевые детерминанты походки. Следовательно, это необходимо для точного неврологического контроля и интеграции этих характеристик походки для обеспечения точности и точности с меньшими затратами энергии. В результате любая аномалия нервно-мышечной системы может привести к нарушению походки и увеличению расхода энергии.

Шесть кинематика или детерминанты походки были введены Saunders et al. в 1953 г.,[25] и получили широкое распространение с различными усовершенствованиями.[26][27][28][29][30] Недавние исследования показали, что первые три детерминанты могут в меньшей степени способствовать уменьшению вертикального смещения центр массы (COM).

Эти детерминанты походки, как известно, обеспечивают экономичное движение,[24] уменьшением вертикальной центр массы (COM) экскурсия, ведущая к снижению метаболической энергии. Поэтому предполагается, что точный контроль этих детерминант походки [31] приводит к увеличению энергосбережения. Эти кинематические особенности походки объединены или скоординированы, чтобы обеспечить траекторию круговой дуги COM, в соответствии с теорией, предложенной как «походка по компасу (прямое колено)». Теория, лежащая в основе детерминант, противоречит теории «перевернутого маятника», когда нога в статическом положении действует как маятник, задающий дугу.[32][33][34] Шесть детерминант походки и их влияние на смещение COM и сохранение энергии описаны ниже в хронологическом порядке:

  1. Вращение таза: эта кинематическая особенность походки действует в соответствии с теорией модели походки по компасу.[35] В этой модели таз вращается из стороны в сторону при нормальной походке. Фактически, он помогает в развитии противоположной стороны за счет уменьшения сгибания и разгибания бедра. Его влияние на снижение метаболической энергии и повышенное энергосбережение за счет уменьшения вертикального смещения COM. Это представление о снижении метаболических затрат может быть оспорено исследованием, проведенным Гардом и Чилдрессом (1997),[36] которые заявили, что влияние вращения таза на вертикальное смещение COM может быть минимальным. Более того, другие исследования показали, что вращение таза мало влияет на сглаживание траектории движения COM.[24] Было показано, что вращение таза составляет примерно 12% уменьшение общего вертикального смещения COM.[35]
  2. Наклон таза / наклон: Нормальная походка приводит к наклону стороны фазы взмаха по отношению к контролю со стороны отводящих бедер со стороны стойки. Как следствие, происходит нейтрализация подъема СОМ при переходе от сгибания бедра к разгибанию. Его влияние на снижение метаболической энергии и повышенное энергосбережение достигается за счет уменьшения вертикальной траектории COM или модели походки с пиком формы компаса. Было изучено влияние наклонного таза на уменьшение вертикального смещения COM, и было показано, что оно снижает вертикальное смещение COM только на 2–4 мм.[36]
  3. Сгибание колена в фазе опоры: колено обычно поддерживает вес тела в согнутом положении во время ходьбы. Колено обычно полностью разгибается при ударе пяткой, а затем начинает сгибаться (средняя величина 15 градусов), когда ступня полностью стоит на земле. Эффект сгибания колена в фазе опоры заключается в понижении вершины вертикальной траектории COM за счет укорочения ноги, что приводит к некоторой экономии энергии.[25] Но недавние исследования, проверяющие этот третий детерминант походки, показали разные результаты. Выяснилось, что сгибание колена в фазе опоры не способствует уменьшению вертикальной траектории СОМ.[24] Кроме того, Гард и Чайлдресс (1997) указали, что максимальная высота СОМ достигается в средней стойке, когда колено слегка согнуто, что указывает на незначительное уменьшение максимальной высоты СОМ на несколько миллиметров.[36]
  4. Движения стопы и голеностопного сустава: Saunders et al. показали взаимосвязь углового смещения и движений стопы, голеностопного сустава и колена.[25] Это приводит к двум пересекающимся дугам вращения в стопе во время фазы опоры при контакте пятки и подъеме пятки. При соприкосновении с пяткой COM достигает самой низкой точки смещения вниз, когда стопа сгибается назад, а коленный сустав полностью разгибается, чтобы конечность была на максимальной длине. Рокеры на щиколотке удар пяткой а средняя стойка приводит к уменьшению смещения КОМ за счет укорочения ноги. Исследования Kerrigan et al. (2001) и Gard & Childress (1997) показали, что подъем пятки играет важную роль в уменьшении вертикального смещения COM.[36][37]
  5. Движение колена: движение колена связано с движением лодыжки и стопы и приводит к уменьшению вертикального смещения COM. Следовательно, неподвижное колено или голеностопный сустав может привести к увеличению смещения COM и увеличению затрат энергии.
  6. Боковое смещение таза: в этой ключевой особенности походки смещение COM осуществляется за счет бокового смещения таза или относительного смещения таза. приведение бедра. Коррекция непропорционального бокового смещения таза опосредуется влиянием тибиофеморального угла и относительной аддукции бедра, что приводит к уменьшению вертикального смещения COM.[25] Ясно, что эти кинематические особенности играют решающую роль в обеспечении эффективности при нормальной походке. Но может потребоваться дальнейшее всестороннее тестирование или проверка каждого из ключевых факторов, определяющих походку.

Аномальная походка

Аномальная походка является результатом нарушения одного или нескольких из этих трактов. Это может случиться в развитии или в результате нейродегенерация.[10] Наиболее ярким примером нарушения походки из-за проблем развития являются исследования детей на спектр аутизма. У них снижена координация мышц, что приводит к аномалиям походки.[38] Некоторые из них связаны со снижением мышечного тонуса, также известным как гипотония, что также часто встречается при РАС. Наиболее ярким примером аномальной походки в результате нейродегенерации является болезнь Паркинсона.[10]

Хотя это наиболее понятные примеры ненормальной походки, существуют и другие явления, описанные в области медицины.[39]

Аномальная походка также может быть результатом инсульта. Однако, используя беговую дорожку для активации мозжечка, нарушения походки могут быть исправлены.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Походка». Dictionary.com. Получено 2 декабря 2020.
  2. ^ а б c d е ж Минетти, A.E. (7 июля 1998 г.). «Биомеханика скачущей походки: третья парадигма локомоции?». Труды Королевского общества B: биологические науки. 265 (1402): 1227–1235. Дои:10.1098 / rspb.1998.0424. ЧВК 1689187. PMID 9699315.
  3. ^ Таттерсолл, Тимоти Л; Страттон, Питер Дж; Койн, Терри Дж; Кук, Раймонд; Зильберштейн, Пол; Силберн, Питер А; Винделс, Франсуа; Сах, Панкадж (март 2014 г.). «Воображаемая походка модулирует динамику нейронной сети в педункулопонтинном ядре человека» (PDF). Природа Неврология. 17 (3): 449–454. Дои:10.1038 / №3642. ISSN 1546-1726. PMID 24487235.
  4. ^ а б Чи, Кай-Юнг; Шмитт, Даниэль (2005). «Механическая энергия и эффективная масса стопы при ударной нагрузке при ходьбе и беге». Журнал биомеханики. 38 (7): 1387–1395. Дои:10.1016 / j.jbiomech.2004.06.020. PMID 15922749.
  5. ^ а б Либерман, Даниэль. Бег до современной обуви для бега. Гарвардский университет. Дата обращения 2 декабря 2020.
  6. ^ а б c Либерман, Даниэль. Современные кроссовки и эффектный каблук. Гарвардский университет. Дата обращения 2 декабря 2020.
  7. ^ Дауд и др. «Степень забастовки и травм у бегунов на выносливость: ретроспективное исследование». Медицина и наука в спорте и физических упражнениях.
  8. ^ Либерман и др. «Схема ударов ног и сила столкновения у бегунов, которые обычно босиком, а не в обуви»
  9. ^ Latorre Román, PA; Бальбоа, Франция; Пинильос, Ф.Г. (октябрь 2017 г.). «Схема ударов стопы у детей при беге в обуви без обуви». Походка и поза. 58: 220–222. Дои:10.1016 / j.gaitpost.2017.07.121. PMID 28806710.
  10. ^ а б c d е ж грамм час я Такакусаки, Каору (18 января 2017 г.). «Функциональная нейроанатомия для контроля осанки и походки». Журнал двигательных расстройств. 10 (1): 1–17. Дои:10.14802 / jmd.16062. ISSN 2005-940X. ЧВК 5288669. PMID 28122432.
  11. ^ а б c d Кандел, ER (2013). Принципы нейронологии, 5-е издание. Макгроу-Хилл.
  12. ^ а б Ле Рэй Д. (2011). «Супраспинальный контроль локомоции: мезэнцефальная локомоторная область» (PDF). Прогресс в исследованиях мозга. 188: 51–70. Дои:10.1016 / B978-0-444-53825-3.00009-7. PMID 21333802.
  13. ^ Thach, W. Thomas; Бастиан, Эми Дж. (2004). «Роль мозжечка в контроле и адаптации походки при здоровье и болезни». Прогресс в исследованиях мозга. 143: 353–366. Дои:10.1016 / S0079-6123 (03) 43034-3. ISBN 9780444513892. ISSN 0079-6123. PMID 14653179.
  14. ^ Такукасаки, К. (2013). «Нейрофизиология походки: от спинного мозга до лобной доли». Двигательные расстройства. 28 (11): 1483–1491. Дои:10.1002 / mds.25669. PMID 24132836.
  15. ^ Purves D, Augustine GJ, Fitzpatrick D, et al., Редакторы (2001). «Рефлекторные пути сгибания», в Неврология, 2-е изд. Сандерленд, Массачусетс: Sinauer Associates.
  16. ^ а б Аккерманн, Марко; ван ден Богерт, Антони Дж. (30 апреля 2012 г.). «Прогнозирующее моделирование походки при низкой гравитации показывает, что предпочтительной стратегией передвижения является прыжок». Журнал биомеханики. 45 (7): 1293–1298. Дои:10.1016 / j.jbiomech.2012.01.029. ISSN 0021-9290. ЧВК 3327825. PMID 22365845.
  17. ^ Харб, А (2011). «Обзор цикла походки и ее параметров». Международный журнал вычислительной инженерии и менеджмента. 13: 78–83. ISSN 0079-6123.
  18. ^ а б Bisi, M.C .; Стагни, Р. (2015). «Оценка различных стратегий малышей в течение первых шести месяцев самостоятельной ходьбы: продольное исследование». Походка и поза. 41 (2): 574–579. Дои:10.1016 / j.gaitpost.2014.11.017. PMID 25636708.
  19. ^ Чо, S.H .; Park, J.M .; Квон, О. (Февраль 2004 г.). «Гендерные различия в данных трехмерного анализа походки 98 здоровых взрослых корейцев». Клиническая биомеханика. 19 (2): 145–152. Дои:10.1016 / j.clinbiomech.2003.10.003. Получено 2 декабря 2020.
  20. ^ «БМЛ Уокер». Лаборатория BioMotion. Йоркский университет. Получено 2 декабря 2020.
  21. ^ «Пол BML». BioMotion Lab. Йоркский университет. Получено 2 декабря 2020.
  22. ^ а б c Cunningham, C.B .; Schilling, N .; Андерс, С .; Карриер, Д. Р. (март 2010 г.). «Влияние положения стопы на стоимость транспортировки у людей». Журнал экспериментальной биологии. 213 (5): 790–797. Дои:10.1242 / jeb.038984. ISSN 0022-0949. PMID 20154195.
  23. ^ Рыцарь, Кэтрин (2010). «Походка человека пяткой эффективна для ходьбы». Журнал экспериментальной биологии. 213 (5): i – ii. Дои:10.1242 / jeb.042887.
  24. ^ а б c d Kuo, A.D .; Донелан, Дж. М. (2010). «Динамические принципы походки и их клиническое значение». Физиотерапия, 90(2), 157.
  25. ^ а б c d Saunders, J .; Inman, V .; Эберхарт, Х. (1953).«Основные детерминанты нормальной и патологической походки». Американский журнал костной и суставной хирургии, 35, 543–558.
  26. ^ Gard, S.A .; Чилдресс, Д. С. (2001). «Что определяет вертикальное смещение тела при нормальной ходьбе?» Журнал протезирования и ортопедии, 13(3), 64–67.
  27. ^ МакМахон, Т.А. (1984). Мышцы, рефлексы и движение. Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета.
  28. ^ Перри, Дж. (1992). Анализ походки: нормальная и патологическая функция. Торофар, Нью-Джерси: Slack, Inc.
  29. ^ Rose, J .; Гэмбл, Дж. (Ред.) (1994). Человеческая ходьба (2-е изд.). Балтимор, Мэриленд: Уильямс и Уилкинс.
  30. ^ Уиттл, М. В. (1996). Анализ походки: введение (2-е изд.). Оксфорд, Великобритания: Баттерворт-Хайнеманн.
  31. ^ Инман, В. Т .; Ralston, H.J .; Тодд, Ф. (1981). Ходьба человека. Уильямс и Уилкинс.
  32. ^ Cavagna, G .; Saibene, F .; Маргария, Р. (1963). «Внешняя работа в ходьбе». Журнал прикладной физиологии, 18, 1–9.
  33. ^ Cavagna, G.A .; Маргария, Р. (1966). «Механика ходьбы». Журнал прикладной физиологии, 21, 271–278.
  34. ^ Куо, А. Д. (2007). «Шесть детерминант походки и аналогия с перевернутым маятником: перспектива динамической ходьбы». Наука человеческого движения, 26(4), 617–656.
  35. ^ а б Della Croce, U .; Riley, P.O .; Lelas, J. L .; Керриган, Д. К. (2001). «Уточненный взгляд на детерминанты походки». Походка и поза, 14(2), 79–84.
  36. ^ а б c d Gard, S.A .; Чилдресс, Д. С. (1997). «Влияние тазового крена на вертикальное смещение туловища при нормальной ходьбе». Походка и поза, 5(3), 233–238.
  37. ^ Керриган, Д. С .; Della Croce, U .; Marciello, M .; Райли, П. О. (2000). «Уточненный взгляд на детерминанты походки: значение подъема пятки». Архивы физической медицины и реабилитации, 81(8), 1077–1080.
  38. ^ Джабер, М. (апрель 2017 г.). «Мозжечок как главный игрок в двигательных нарушениях, связанных с расстройствами аутистического синдрома». L'Encephale. 43 (2): 170–175. Дои:10.1016 / j.encep.2016.03.018. ISSN 0013-7006. PMID 27616580.
  39. ^ Thomann, K. H .; Дул, М. В. (1996). «Аномальная походка при неврологическом заболевании». Оптометрические клиники. 5 (3–4): 181–192. ISSN 1050-6918. PMID 8972513.

дальнейшее чтение

Словарное определение походка в Викисловарь