WikiDer > Гироскопический тренажер

Гироскопический тренажер для запястья.

А гироскопический тренажер это устройство, используемое для тренировки запястье как часть физиотерапия или для развития силы ладоней, предплечий и пальцев. Его также можно использовать как уникальную демонстрацию некоторых аспектов вращательная динамика. Устройство состоит из теннисный мяч-размерная пластиковая или металлическая оболочка вокруг свободно вращающейся массы, которая запускается с помощью короткой разрывающей струны. Однажды гироскоп внутри движется достаточно быстро, человек, держащий устройство, может разогнать вращающуюся массу до высоких скоростей вращения, вращая запястье круговыми движениями.

История

Этот раздел пуст. Вы можете помочь добавляя к этому. (Май 2020 г.)

Механика

В этом разделе тон или стиль могут не отражать энциклопедический тон используется в Википедии. См. Википедию руководство по написанию лучших статей для предложений. (Июнь 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

Устройство состоит из вращающейся массы внутри внешней оболочки. Оболочка почти полностью закрывает массу внутри, за исключением небольшого круглого отверстия, позволяющего запускать гироскоп вручную. Прядильная масса крепится к тонкому металлу. ось, каждый конец которого зафиксирован в круговой экваториальной канавке на внешней оболочке. В канавку опирается легкое кольцо с двумя прорезями для концов оси. Это кольцо может скользить в канавке; он удерживает вращающийся гироскоп по центру корпуса, предотвращая их соприкосновение (что может замедлить работу гироскопа), но все же позволяет менять ориентацию оси.

Поскольку вращающаяся масса уравновешена, единственная возможность ускорить вращение заключается в том, чтобы стороны паза оказывали силы на концах оси. Кроме того, нормальные и осевые силы не будут иметь никакого эффекта, поэтому тангенциальная сила должна создаваться трение. Если ось неподвижна, трение будет действовать только для замедления вращения, но ситуация совсем другая, если ось поворачивается путем применения крутящий момент.

Это может быть достигнуто путем наклона корпуса в любом направлении, кроме плоскости канавки или вокруг оси, совмещенной с осью, что приводит к смещению концов оси вдоль канавки. Направление и скорость сдвига можно найти по формуле для прецессия гироскопа: приложенный крутящий момент равен перекрестное произведение из угловая скорость прецессии и угловой момент прядильной массы. Наиболее важным наблюдением здесь является то, что направление таково, что, если крутящий момент достаточно велик, трение между осью и поверхностью канавки будет ускорять вращение.

Это может показаться странным. В конце концов, если бы ось перемещалась в горизонтальной канавке, трение на одном конце, которое ускоряет вращение, было бы нейтрализовано трением на другом конце, действующем в противоположном направлении. Разница в том, что прилагается крутящий момент, поэтому один конец оси прижимается к одной стороне канавки, а другой конец прижимается к другой стороне. Точно так же не имеет значения, в каком направлении прилагается крутящий момент. Если крутящий момент поменять местами, каждый конец оси будет прижиматься к противоположной стороне канавки, но направление прецессии также будет обратным. Единственное ограничение состоит в том, что относительная скорость поверхности оси и стороны канавки из-за прецессии, ${displaystyle {mathit {Omega}} _ {mathrm {P}} R_ {mathrm {groove}}}$, должна превышать относительную скорость из-за вращения вращающейся массы, ${displaystyle omega r_ {mathrm {axle}}}$. Минимальный крутящий момент, необходимый для выполнения этого условия, составляет ${displaystyle Iomega ^ {2} left (r_ {mathrm {axle}} / R_ {mathrm {groove}} ight)}$, куда я это момент инерции вращающейся массы, и ω - его угловая скорость.

Поскольку ускорение вращения происходит независимо от направления приложенного крутящего момента, до тех пор, пока оно достаточно велико, устройство будет работать без какой-либо точной настройки движущегося движения. Наклон оболочки не обязательно должен иметь определенное фазовое соотношение с прецессией или даже иметь одинаковую частоту. Поскольку трение скольжения (кинетическое) обычно почти такое же сильное, как трение статического (прилипания), также нет необходимости применять точное значение крутящего момента, которое приведет к качению оси без проскальзывания вдоль стороны канавки. Эти факторы позволяют новичкам научиться ускорять вращение всего за несколько минут практики.

Применяя пропорциональность силы трения к нормальной силе, ${displaystyle F_ {mathrm {f}} = mu _ {mathrm {k}} F_ {mathrm {n}}}$, куда ${displaystyle mu _ {mathrm {k}}}$ это кинетический коэффициент трения, можно показать, что крутящий момент, раскручивающий массу, является фактором ${displaystyle mu _ {mathrm {k}} left (r_ {mathrm {axle}} / R_ {mathrm {groove}} ight)}$ меньше крутящего момента, приложенного к оболочке. Поскольку для работы устройства важна сила трения, канавку нельзя смазывать.^[1]

Как объяснялось, энергия, передаваемая внешним импульсом (руки и мышцы рук), не может быть напрямую преобразована в энергию вращения гироскопа вокруг собственной оси, но она преобразуется в энергию прецессионного вращения. Из-за трения между валом гироскопа и сторонами канавки часть этой энергии преобразуется в энергию вращения вокруг собственной оси гироскопа, ускоряя его. Это происходит, когда возникает трение и круглый предмет, например шар для боулинга, бросается по горизонтальной поверхности. Часть кинетической энергии мяча преобразуется во вращательную энергию за счет трения.

Рекомендации

Викискладе есть медиафайлы по теме Гироскопические тренажеры.