Методика решения линейных обыкновенных дифференциальных уравнений
Уменьшение заказа это техника в математика для решения линейных обычный дифференциальные уравнения. Применяется, когда одно решение известно и второй линейно независимый решение желательно. Метод также применим к уравнениям n-го порядка. В этом случае анзац даст уравнение (n-1) -го порядка для .
Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения второго порядка
Пример
Рассмотрим общее однородное обыкновенное дифференциальное уравнение с линейными постоянными коэффициентами второго порядка. (ODE)
куда - действительные ненулевые коэффициенты. Два линейно независимых решения для этого ОДУ можно легко найти, используя характеристические уравнения за исключением случая, когда дискриминант, , исчезает. В этом случае,
из которых только одно решение,
можно найти с помощью его характеристического уравнения.
Метод понижения порядка используется для получения второго линейно независимого решения этого дифференциального уравнения с использованием нашего одного известного решения. Чтобы найти второе решение, мы предполагаем
куда - неизвестная функция, которую предстоит определить. С должен удовлетворять исходному ODE, мы подставляем его обратно, чтобы получить
Преобразуя это уравнение через производные от мы получили
Поскольку мы знаем, что является решением исходной задачи, коэффициент при последнем члене равен нулю. Кроме того, подставив в коэффициент второго члена дает (для этого коэффициента)
Следовательно, мы остаемся с
С предполагается ненулевым и является экспоненциальная функция (и, следовательно, всегда отличное от нуля), мы имеем
Его можно интегрировать дважды, чтобы получить
куда - константы интегрирования. Теперь мы можем записать наше второе решение как
Со второго срока в является скалярным множителем первого решения (и, следовательно, линейно зависимым), мы можем отбросить этот член, получив окончательное решение
Наконец, мы можем доказать, что второе решение найденное этим методом, линейно не зависит от первого решения путем вычисления Вронскиан
Таким образом - второе искомое линейно независимое решение.
Общий метод
Учитывая общее неоднородное линейное дифференциальное уравнение
и единое решение однородного уравнения [], попробуем решить полное неоднородное уравнение в виде:
куда - произвольная функция. Таким образом
и
Если они заменены на , , и в дифференциальном уравнении, то
С является решением исходного однородного дифференциального уравнения, , поэтому мы можем сократить до
которое является дифференциальным уравнением первого порядка для (уменьшение порядка). Поделить на , получение
- .
В интегрирующий фактор является .
Умножая дифференциальное уравнение на интегрирующий коэффициент , уравнение для можно свести к
- .
После интегрирования последнего уравнения найдено, содержащее одну постоянную интегрирования. Затем проинтегрируем чтобы найти полное решение исходного неоднородного уравнения второго порядка, показывающее две постоянные интегрирования, как должно:
- .
Смотрите также
Рекомендации