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Dieser Artikel behandelt den Arm eines Roboters. Für den mechanischen Arm für einen Menschen siehe Bionisches Implantat.
EIN Roboterarm ist ein mechanischManipulator mit ähnlicher Funktionalität wie a MenschArm. Ein Roboterarm besteht aus einer Reihe von Segmenten, die durch Gelenke verbunden sind und zwischen denen Übersetzungen und/oder Drehungen möglich sein. Diese Teile bilden zusammen a kinematische Kette. Die Art und Weise, wie die Teile miteinander verbunden sind und wie sie sich untereinander bewegen können, bestimmt die Anzahl Freiheitsgrade des Roboterarms.
Am Ende des Roboterarms befindet sich das Werkzeug, mit dem der Roboter eine Aufgabe ausführen kann, z. B. etwas greifen oder drehen.
Ein Roboterarm wird von der Aktoren (wie Elektromotoren) fahren. Inverse Kinematik wird verwendet, um zu berechnen, wie die Aktoren anzusteuern sind, wenn man das Werkzeug am Ende des Roboterarms in eine bestimmte Position und Ausrichtung bewegen möchte. Das Bewegen eines Roboterarms fällt unter Bewegungsplanung.
Ein Roboterarm kann manuell mit a gesteuert werden Schalttafel ob ein Roboterarm das kann programmiert Aufgaben selbstständig zu erledigen.
Anwendungen
Pflege
Im Gesundheitswesen wird der Roboterarm auch als Hilfsmittel eingesetzt. Es kann beispielsweise bei Menschen mit einer Funktionseinschränkung infolge einer Rückenmarksverletzung, Muskelerkrankung, Spastik, neurologischen Erkrankungen oder im Alter eingesetzt werden. Der Roboterarm soll die Unabhängigkeit derjenigen erhöhen, die für viele alltägliche Aufgaben auf eine Pflegeperson angewiesen sind. Da der Mensch von Natur aus autonom sein möchte, beeinflusst der Roboterarm auch die Lebensqualität positiv. In den Niederlanden wird ein Roboterarm von den meisten Krankenkassen erstattet.
Industrie
Eine bekannte Anwendung von Roboterarmen ist die Industrie: Bei der Herstellung von Produkten aller Art werden Roboterarme eingesetzt, um Prozesse zu automatisieren. Roboterarme werden normalerweise verwendet für used 3D-Jobs: langweilig, schmutzig und gefährlich, Aufgaben, die für Menschen zu langweilig, zu schmutzig oder zu gefährlich sind. Roboterarme werden beispielsweise in Fabriken von a Fließband Teile zusammenfügen Schweißen oder Produkte bestellen Paletten stellen.
Der erste industrielle Roboterarm, Unimate, wurde 1961 im General MotorsFabrik in New Jersey. Dort war er im Eisenguss tätig.
Raumfahrt
Besonders Raumfahrzeugwie Aufklärungsroboter, Raumstationen und Space Shuttles, einen Roboterarm besitzen, um Aufgaben auszuführen. Diese werden ferngesteuert bzw. im Falle von bemanntes Raumschiff, bis zum Astronauten an Bord des Raumschiffs.
Unterhaltung
sehen Robocoaster für den Hauptartikel zu diesem Thema.
Roboterarme werden jetzt auch in Freizeitparks Besucher zu unterhalten. Diese Fahrten, Robocoasters genannt, verwenden einen oder mehrere Roboterarme, um die Insassen hin und her zu bewegen. Der Roboterarm kann stationär sein, aber der Roboterarm kann auch an einem sich bewegenden Fahrzeug, z. B. einem Trolley, montiert werden Achterbahn: die Insassen erleben nicht nur die g-Kräfte der Achterbahn, sondern auch die Bewegungen des Roboterarms.
Der erste Robocoaster wurde 2003 auf den Markt gebracht Legoland Billund im Dänemark in Gebrauch nehmen. Andere Parks, in denen ein Robocoaster zu finden ist, sind Legoland Deutschland und der Französischfuturoskop.