WikiDer > Стек Атака

Stack Attack
Стек Атака
Stack Attack Logo.jpg
Год2003
Информация о сезоне
Количество команд787[2]
Количество регионалов23[1]
Место проведения чемпионатаReliant Park, Хьюстон, Техас
Награды
Лауреат премии председателяКоманда 103 - «Киберсоника»[3]
Лауреат премии Вуди ФлауэрсЭндрю Бейкер
ЧемпионыКоманда 65 - «Бригада хаски»
Команда 111 - «WildStang»
Команда 469 - «Лас Партизан»

Стек Атака была игрой 2003 года ПЕРВЫЙ конкурс робототехники. Две команды по два робота соревнуются, перемещая большие контейнеры со стерилитом в свои зоны и расставляя их штабелями.

Макет

В начале матча каждой команде дается 4 корзины, которые они могут расставить по своему усмотрению. Каждый из этих бункеров отмечен световозвращающей лентой, которая хорошо видна инфракрасным датчикам, входящим в комплект деталей. В центре поля на пандусе большой штабель из 29 ящиков.[4]

Объект

Цель этой игры состоит в том, чтобы каждый альянс из двух игроков набрал больше очков, чем другая команда. Подсчет очков - это одно очко за каждую ячейку в зоне подсчета очков альянса, умноженное на высоту их самого высокого стека. Каждый робот на вершине трапа в конце матча добавляет 25 очков к счету альянса. Бункеры, поддерживаемые роботом, не учитываются в окончательной оценке.

Геймплей

Идет матч Stack Attack

Человек-игрок

Период игрока-человека составляет 10 секунд в начале матча, когда одно назначенное лицо от каждой команды может выйти на поле и передать или получить одну или несколько из своих четырех корзин игроку-человеку своей союзной команды. Это позволило командам создавать стеки выше, чем исходные стэки с 4-мя стеками. Людям-игрокам нужно было вернуться к чувствительной к давлению площадке, прежде чем их робот будет активирован.

Автономный

В Stack Attack автономный период длился 15 секунд. В автономный период команды могли использовать инфракрасный датчики для охоты за стеками противоположной команды, используйте те же датчики для отслеживания белой ленты или используйте счисление для перехода к центральным стопкам.

Под контролем человека

Фаза, управляемая человеком, началась сразу после автономного периода. На этом этапе роботы будут пытаться собрать как можно больше ящиков на своей стороне, не позволяя командам соперников попадать в свои зачетные зоны и сбивать стопки противников. Роботы, способные штабелироваться, использовали это время, чтобы начать строить и защищать стопку контейнеров.

Стратегии

Автономный

Самая успешная стратегия в автономном режиме заключалась в том, чтобы заставить робота пробежать через центральную стойку и протолкнуть как можно больше контейнеров на подсчитывающую часть робота. Поскольку было очень сложно перемещать корзины с одного конца поля на другой, как только большинство центральных корзин приземлялось на одном конце, часто эта команда побеждала. Команды также могли попытаться найти и опрокинуть стопки мусорных баков, которые игроки-люди поставили в начале матча.

Игра под управлением человека

Часто основная игра была периодом хаоса, когда команды пытались очистить свою собственную зону, пытаясь сохранить как можно больше ящиков в своей секции подсчета очков. Роботы, способные складываться, обычно защищали свой стек на весь матч, а затем выпускали его сразу после окончания матча.

События

В 2003 году были проведены следующие региональные мероприятия:[1]

  • Аризона Риджинал - Феникс, Аризона
  • BAE Systems / Granite State Regional - Манчестер, штат Нью-Хэмпшир
  • Бакай Риджинал - Кливленд, Огайо
  • Канадский региональный - Миссиссауга, Онтарио
  • Регион Центральной Флориды - Орландо, Флорида
  • Чесапик Риджинал - Аннаполис, Мэриленд
  • Регион Великих озер - Ипсиланти, Мичиган
  • Johnson & Johnson Mid-Atlantic Regional - Пискатауэй, штат Нью-Джерси
  • Lone Star Regional - Хьюстон, Техас
  • Midwest Regional - Эванстон, Иллинойс
  • НАСА / VCU Regional - Ричмонд, штат Вирджиния
  • Региональный округ Нью-Йорка - Нью-Йорк, штат Нью-Йорк
  • Тихоокеанский Северо-Западный регион - Сиэтл, Вашингтон
  • Peachtree Regional - Дулут, Джорджия
  • Philadelphia Regional - Филадельфия, Пенсильвания
  • Pittsburgh Regional - Питтсбург, Пенсильвания
  • Региональный Сент-Луис - Сент-Чарльз, Миссури
  • Региональный Сакраменто - Сакраменто, Калифорния
  • SBPLI Long Island Regional - Лонг-Айленд, штат Нью-Йорк
  • Силиконовая долина - Сан-Хосе, Калифорния
  • Регион Южной Калифорнии - Лос-Анджелес, Калифорния
  • UTC New England Regional - Хартфорд, Коннектикут
  • Региональный регион Западного Мичигана - Гранд-Рапидс, Мичиган

Чемпионат проходил в Reliant Park в Хьюстоне, штат Техас.[5]

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б «ПЕРВЫЙ Соревнование по робототехнике 2003 г.» (PDF). ПЕРВЫЙ. С. 9–10. Архивировано из оригинал (PDF) 21 октября 2012 г.. Получено 18 сентября 2011.
  2. ^ «Годовой отчет за 2006 год» (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 21 января 2013 г.. Получено 15 сентября 2011.
  3. ^ "ПЕРВАЯ История". ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 8 декабря 2015 г.. Получено 12 июн 2011.
  4. ^ "Сводка игры" (PDF). ПЕРВЫЕ ОТВЕТЫ. Получено 1 июня 2011.
  5. ^ «ПЕРВЫЙ Соревнование по робототехнике 2003 г.» (PDF). ПЕРВЫЙ. п. 7. Получено 18 сентября 2011.

внешние ссылки