WikiDer > Интегральное правило Лейбница

Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. Пожалуйста помоги улучшить эту статью к добавление цитат в надежные источники. Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален. Найдите источники: «Интегральное правило Лейбница» – Новости · газеты · книги · ученый · JSTOR (Октябрь 2016) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

В исчисление, Правило Лейбница для дифференцирования под знаком интеграла им. Готфрид Лейбниц, утверждает, что для интеграл формы

${ Displaystyle int _ {а (х)} ^ {Ь (х)} е (х, т) , дт,}$

куда ${ Displaystyle - infty <а (х), Ь (х) < infty}$, производная этого интеграла выражается как

${ displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int _ {a (x)} ^ {b (x)} f (x, t) , dt right) = f { big ( } x, b (x) { big)} cdot { frac {d} {dx}} b (x) -f { big (} x, a (x) { big)} cdot { frac {d} {dx}} a (x) + int _ {a (x)} ^ {b (x)} { frac { partial} { partial x}} f (x, t) , dt,}$

где частная производная указывает, что внутри интеграла только вариация ж(Икс, т) с Икс учитывается при взятии производной.^[1] Обратите внимание, что если ${ Displaystyle а (х)}$ и ${ displaystyle b (x)}$ константы, а не функции из ${ displaystyle x}$, имеем частный случай правила Лейбница:

${ displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int _ {a} ^ {b} f (x, t) , dt right) = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial x}} f (x, t) , dt.}$

Кроме того, если ${ Displaystyle а (х) = а}$ и ${ Displaystyle б (х) = х}$, что также является обычной ситуацией (например, при доказательстве формулы повторного интегрирования Коши), имеем:

${ displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int _ {a} ^ {x} f (x, t) dt right) = f { big (} x, x { big) } + int _ {a} ^ {x} { frac { partial} { partial x}} f (x, t) dt,}$

Таким образом, при определенных условиях можно поменять местами интегральный и частный дифференциал. операторы. Этот важный результат особенно полезен при дифференциации интегральные преобразования. Примером может служить функция, производящая момент в вероятность теория, вариант Преобразование Лапласа, которые можно дифференцировать, чтобы генерировать моменты из случайная переменная. Применимо ли интегральное правило Лейбница, по сути, вопрос о взаимозаменяемости пределы.

Общая форма: дифференцирование под знаком интеграла.

Теорема. Позволять ж(Икс, т) - такая функция, что обе ж(Икс, т) и его частная производная ж_Икс(Икс, т) непрерывны в т и Икс в каком-то районе (Икс, т) -самолет, в том числе а(Икс) ≤ т ≤ б(Икс), Икс₀ ≤ Икс ≤ Икс₁. Также предположим, что функции а(Икс) и б(Икс) оба непрерывны, и оба имеют непрерывные производные для Икс₀ ≤ Икс ≤ Икс₁. Тогда для Икс₀ ≤ Икс ≤ Икс₁,

${ displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int _ {a (x)} ^ {b (x)} f (x, t) , dt right) = f { big ( } x, b (x) { big)} cdot { frac {d} {dx}} b (x) -f { big (} x, a (x) { big)} cdot { frac {d} {dx}} a (x) + int _ {a (x)} ^ {b (x)} { frac { partial} { partial x}} f (x, t) , dt.}$

Эта формула является общей формой интегрального правила Лейбница и может быть получена с помощью основная теорема исчисления. (Первая) основная теорема исчисления - это как раз частный случай приведенной выше формулы, где а(Икс) = а, константа, б(Икс) = Икс, и ж(Икс, т) = ж(т).

Если и верхний, и нижний пределы взяты за константы, то формула принимает вид оператор уравнение:

${ displaystyle { mathcal {I}} _ {t} partial _ {x} = partial _ {x} { mathcal {I}} _ {t}}$

куда ${ displaystyle partial _ {x}}$ это частная производная относительно ${ displaystyle x}$ и ${ displaystyle { mathcal {I}} _ {t}}$ является интегральным оператором относительно ${ displaystyle t}$ за фиксированный интервал. То есть это связано с симметрия вторых производных, но с интегралами, а также с производными. Этот случай также известен как правило интеграла Лейбница.

Следующие три основные теоремы о обмен лимитами по существу эквивалентны:

• перестановка производной и интеграла (дифференцирование под знаком интеграла, т. е. правило интеграла Лейбница);
• изменение порядка частных производных;
• изменение порядка интегрирования (интегрирование под знаком интеграла, т.е. Теорема Фубини).

Трехмерный случай, зависящий от времени

Рисунок 1: Векторное поле F(р, т), определенной во всем пространстве, и поверхность Σ, ограниченная кривой ∂Σ, движущейся со скоростью v над которым интегрировано поле.

Интегральное правило Лейбница для двумерная поверхность движение в трехмерном пространстве - это^[2]

${ displaystyle { frac {d} {dt}} iint _ { Sigma (t)} mathbf {F} ( mathbf {r}, t) cdot d mathbf {A} = iint _ { Sigma (t)} left ( mathbf {F} _ {t} ( mathbf {r}, t) + left [ nabla cdot mathbf {F} ( mathbf {r}, t) right] mathbf {v} right) cdot d mathbf {A} - oint _ { partial Sigma (t)} left [ mathbf {v} times mathbf {F} ( mathbf { r}, t) right] cdot d mathbf {s},}$

куда:

F(р, т) - векторное поле в пространственной позиции р вовремя т,

Σ - поверхность, ограниченная замкнутой кривой ∂Σ,

dА - векторный элемент поверхности Σ,

ds - векторный элемент кривой ∂Σ,

v - скорость движения области Σ,

∇⋅ - вектор расхождение,

× - это векторное произведение,

Двойные интегралы равны поверхностные интегралы над поверхностью Σ, а линейный интеграл находится над ограничивающей кривой ∂Σ.

Высшие измерения

Интегральное правило Лейбница можно распространить на многомерные интегралы. В двух и трех измерениях это правило лучше известно из области динамика жидкостей как Транспортная теорема Рейнольдса:

${ displaystyle { frac {d} {dt}} int _ {D (t)} F ({ vec { textbf {x}}}, t) , dV = int _ {D (t) } { frac { partial} { partial t}} F ({ vec { textbf {x}}}, t) , dV + int _ { partial D (t)} F ({ vec { textbf {x}}}, t) { vec { textbf {v}}} _ {b} cdot d mathbf { Sigma},}$

куда ${ Displaystyle F ({ vec { textbf {x}}}, т)}$ - скалярная функция, D(т) и ∂D(т) обозначают изменяющуюся во времени связную область р³ и его граница соответственно ${ displaystyle { vec { textbf {v}}} _ {b}}$ - эйлерова скорость границы (см. Лагранжевы и эйлеровы координаты) и d Σ = п dS является единичным нормальным компонентом поверхность элемент.

Общая формулировка интегрального правила Лейбница требует понятий из дифференциальная геометрия, конкретно дифференциальные формы, внешние производные, клиновые изделия и товары для интерьера. С помощью этих инструментов интегральное правило Лейбница в п размеры^[2]

${ displaystyle { frac {d} {dt}} int _ { Omega (t)} omega = int _ { Omega (t)} я _ { vec { textbf {v}}} (d_ {x} omega) + int _ { partial Omega (t)} i _ { vec { textbf {v}}} omega + int _ { Omega (t)} { dot { omega }},}$

где Ω (т) - нестационарная область интегрирования, ω - п-форма, ${ displaystyle { vec { textbf {v}}} = { frac { partial { vec { textbf {x}}}} { partial t}}}$ - векторное поле скорости, ${ displaystyle i _ { vec { textbf {v}}}}$ обозначает интерьерный продукт с ${ displaystyle { vec { textbf {v}}}}$, d_Иксω - это внешняя производная функции ω только по пространственным переменным и ${ displaystyle { dot { omega}}}$ - производная по времени от ω.

Однако все эти тождества можно вывести из самого общего утверждения о производных Ли:

${ displaystyle left. { frac {d} {dt}} right | _ {t = 0} int _ {{ text {im}} _ { psi _ {t}} ( Omega)} omega = int _ { Omega} { mathcal {L}} _ { Psi} omega,}$

Здесь объемлющее многообразие, на котором дифференциальная форма ${ displaystyle omega}$ жизнь включает в себя как пространство, так и время.

${ displaystyle Omega}$ - область интегрирования (подмногообразие) в данный момент (не зависит от ${ displaystyle t}$, поскольку его параметризация как подмногообразия определяет его положение во времени),

${ Displaystyle { mathcal {L}}}$ это Производная Ли,

${ displaystyle Psi}$ является векторным полем пространства-времени, полученным добавлением унитарного векторного поля по направлению времени к чисто пространственному векторному полю ${ displaystyle { vec { textbf {v}}}}$ из предыдущих формул (т. е. ${ displaystyle Psi}$ - пространственно-временная скорость ${ displaystyle Omega}$),

${ displaystyle psi _ {t}}$ является диффеоморфизмом из однопараметрическая группа генерируется поток из ${ displaystyle Psi}$, и

${ displaystyle { text {im}} _ { psi _ {t}} ( Omega)}$ это изображение из ${ displaystyle Omega}$ при таком диффеоморфизме.

Что примечательно в этой форме, так это то, что она может объяснить случай, когда ${ displaystyle Omega}$ со временем меняет форму и размер, так как такие деформации полностью определяются ${ displaystyle Psi}$.

Утверждение теории меры

Позволять ${ displaystyle X}$ быть открытым подмножеством ${ displaystyle mathbf {R}}$, и ${ displaystyle Omega}$ быть измерить пространство. Предполагать ${ displaystyle f двоеточие X times Omega rightarrow mathbf {R}}$ удовлетворяет следующим условиям:

1. ${ Displaystyle f (х, omega)}$ является интегрируемой по Лебегу функцией от ${ displaystyle omega}$ для каждого ${ displaystyle x in X}$.
2. За почти все ${ displaystyle omega in Omega}$ , производная ${ displaystyle f_ {x}}$ существует для всех ${ displaystyle x in X}$.
3. Есть интегрируемая функция ${ Displaystyle theta двоеточие Omega rightarrow mathbf {R}}$ такой, что ${ Displaystyle | е_ {х} (х, omega) | leq theta ( omega)}$ для всех ${ displaystyle x in X}$ и почти каждый ${ displaystyle omega in Omega}$.

Затем по теорема о доминируемой сходимости для всех ${ displaystyle x in X}$,

${ displaystyle { frac {d} {dx}} int _ { Omega} f (x, omega) , d omega = int _ { Omega} f_ {x} (x, omega) , d omega.}$

Доказательства

Подтверждение основной формы

Сначала докажем случай постоянных пределов интегрирования а и б.

Мы используем Теорема Фубини изменить порядок интеграции. Для любых x и h, таких что h> 0 и x и x + h находятся в пределах [x₀,Икс₁], у нас есть:

${ displaystyle int _ {x} ^ {x + h} int _ {a} ^ {b} f_ {x} (x, t) , dt , dx = int _ {a} ^ {b } int _ {x} ^ {x + h} f_ {x} (x, t) , dx , dt = int _ {a} ^ {b} left (f (x + h, t) -f (x, t) right) , dt = int _ {a} ^ {b} f (x + h, t) , dt- int _ {a} ^ {b} f (x, t) , dt}$

Обратите внимание, что рассматриваемые интегралы определены корректно, поскольку ${ displaystyle f_ {x} (x, t)}$ непрерывна в замкнутом прямоугольнике ${ Displaystyle [х_ {0}, х_ {1}] * [а, б]}$ и, таким образом, также здесь однородно непрерывно; таким образом, его интегралы по dt или dx непрерывны по другой переменной, а также интегрируются по ней (в основном это потому, что для равномерно непрерывных функций можно перейти через знак интегрирования, как описано ниже).

Следовательно:

${ displaystyle { frac { int _ {a} ^ {b} f (x + h, t) , dt- int _ {a} ^ {b} f (x, t) , dt} { h}} = { frac {1} {h}} int _ {x} ^ {x + h} int _ {a} ^ {b} f_ {x} (x, t) , dt , dx = { frac {F (x + h) -F (x)} {h}}}$

Где мы определили:

${ Displaystyle F (и) Equiv int _ {x_ {0}} ^ {u} int _ {a} ^ {b} f_ {x} (x, t) , dt , dx}$

(мы можем заменить x₀ здесь любой другой точкой между x₀ и х)

F дифференцируема с производной ${ displaystyle int _ {a} ^ {b} f_ {x} (x, t) , dt}$, поэтому мы можем перейти к пределу, когда h стремится к нулю. Для левой стороны этот предел составляет:

${ displaystyle { frac {d} {dx}} int _ {a} ^ {b} f (x, t)}$

Для правой части получаем:

${ displaystyle F '(u) = int _ {a} ^ {b} f_ {x} (x, t) , dt}$

И тем самым доказываем желаемый результат:

${ displaystyle { frac {d} {dx}} int _ {a} ^ {b} f (x, t) = int _ {a} ^ {b} f_ {x} (x, t)}$

Еще одно доказательство с использованием теоремы об ограниченной сходимости

Если рассматриваемые интегралы равны Интегралы Лебега, мы можем использовать теорема об ограниченной сходимости (справедливо для этих интегралов, но не для Интегралы Римана), чтобы показать, что предел можно перейти через знак интеграла.

Заметим, что это доказательство слабее в том смысле, что оно показывает только, что f_Икс(x, t) интегрируем по Лебегу, но не то, что он интегрируем по Риману. В первом (более сильном) доказательстве, если f (x, t) интегрируема по Риману, то и f (x, t) интегрируема по Риману._Икс(x, t) (и, следовательно, очевидно, также интегрируем по Лебегу).

Позволять

${ Displaystyle и (х) = int _ {а} ^ {b} е (х, т) , dt. qquad (1)}$

По определению производной

${ displaystyle u '(x) = lim _ {h rightarrow 0} { frac {u (x + h) -u (x)} {h}}. qquad (2)}$

Подставьте уравнение (1) в уравнение (2). Разность двух интегралов равна интегралу от разности, а 1 /час константа, поэтому

${ Displaystyle { begin {align} u '(x) & = lim _ {h rightarrow 0} { frac { int _ {a} ^ {b} f (x + h, t) , dt - int _ {a} ^ {b} f (x, t) , dt} {h}} & = lim _ {h rightarrow 0} { frac { int _ {a} ^ { b} left (f (x + h, t) -f (x, t) right) , dt} {h}} & = lim _ {h rightarrow 0} int _ {a} ^ {b} { frac {f (x + h, t) -f (x, t)} {h}} , dt. end {выравнивается}}}$

Покажем теперь, что предел можно перейти через знак интеграла.

Мы утверждаем, что переход к пределу под знаком интеграла выполняется по теореме об ограниченной сходимости (следствие теорема о доминируемой сходимости). Для каждого δ> 0 рассмотрим коэффициент разницы

${ displaystyle f _ { delta} (x, t) = { frac {f (x + delta, t) -f (x, t)} { delta}}.}$

За т исправлено, теорема о среднем значении следует, что z существует в интервале [Икс, Икс + δ] такие, что

${ displaystyle f _ { delta} (x, t) = f_ {x} (z, t).}$

Непрерывность ж_Икс(Икс, т) и компактность области вместе означают, что ж_Икс(Икс, т) ограничено. Таким образом, приведенное выше применение теоремы о среднем дает равномерное (не зависящее от ${ displaystyle t}$) связаны на ${ Displaystyle е _ { дельта} (х, т)}$. Разностные отношения поточечно сходятся к частной производной ж_Икс в предположении существования частной производной.

Приведенное выше рассуждение показывает, что для любой последовательности {δ_п} → 0, последовательность ${ Displaystyle {е _ { дельта _ {п}} (х, т) }}$ равномерно ограничена и поточечно сходится к ж_Икс. Теорема об ограниченной сходимости утверждает, что если последовательность функций на множестве конечной меры равномерно ограничена и сходится поточечно, то переход предела под интегралом допустим. В частности, можно поменять местами предел и интеграл для каждой последовательности {δ_п} → 0. Следовательно, предел при δ → 0 можно перейти через знак интеграла.

Форма переменных ограничений

Для непрерывный действительная функция грамм одного реальная переменная, и реальная ценность дифференцируемый функции ${ displaystyle f_ {1}}$ и ${ displaystyle f_ {2}}$ одной реальной переменной,

${ displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} g (t) , dt right) = g left (f_ {2} (x) right) {f_ {2} '(x)} - g left (f_ {1} (x) right) {f_ {1}' (x)}.}$

Это следует из Правило цепи и Первая основная теорема исчисления. Определять

${ Displaystyle G (x) = int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} g (t) , dt}$,

и

${ displaystyle Gamma (x) = int _ {0} ^ {x} g (t) , dt}$. (Нижний предел просто должен быть некоторым числом в домене ${ displaystyle g}$)

Потом, ${ Displaystyle G (х)}$ можно записать как сочинение: ${ Displaystyle G (x) = ( Gamma circ f_ {2}) (x) - ( Gamma circ f_ {1}) (x)}$. Правило цепи тогда следует, что

${ Displaystyle G '(x) = Gamma' left (f_ {2} (x) right) f_ {2} '(x) - Gamma' left (f_ {1} (x) right) f_ {1} '(x)}$.

Посредством Первая основная теорема исчисления, ${ Displaystyle Gamma '(х) = г (х)}$. Следовательно, подставив этот результат выше, мы получим искомое уравнение:

${ displaystyle G '(x) = g left (f_ {2} (x) right) {f_ {2}' (x)} - g left (f_ {1} (x) right) {f_ {1} '(x)}}$.

Примечание: Эта форма может быть особенно полезной, если дифференцируемое выражение имеет форму:

${ displaystyle int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} h (x) g (t) , dt}$

Потому что ${ Displaystyle ч (х)}$ не зависит от пределов интегрирования, может выходить из-под знака интеграла, а указанная выше форма может использоваться с Правило продукта, т.е.

${ Displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} h (x) g (t) , dt right) = { frac {d} {dx}} left (h (x) int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} g (t) , dt справа) = h '(x) int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} g (t) , dt + h (x) { frac {d} {dx }} left ( int _ {f_ {1} (x)} ^ {f_ {2} (x)} g (t) , dt right)}$

Общая форма с переменными пределами

Набор

${ Displaystyle varphi ( альфа) = int _ {a} ^ {b} е (х, альфа) , dx,}$

куда а и б - функции от α, имеющие приращения Δа и Δбсоответственно, при увеличении α на Δα. Потом,

${ displaystyle { begin {align} Delta varphi & = varphi ( alpha + Delta alpha) - varphi ( alpha) & = int _ {a + Delta a} ^ {b + Дельта b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x, alpha) , dx & = int _ {a + Delta a} ^ {a} f (x, alpha + Delta alpha) , dx + int _ {a} ^ {b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx + int _ { b} ^ {b + Delta b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x, alpha) , dx & = - int _ {a} ^ {a + Delta a} f (x, alpha + Delta alpha) , dx + int _ {a} ^ {b} [f (x, alpha + Delta alpha ) -f (x, alpha)] , dx + int _ {b} ^ {b + Delta b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx. end {align}}}$

Форма теорема о среднем значении, ${ Displaystyle int _ {a} ^ {b} е (х) , dx = (b-a) f ( xi)}$, куда а <ξ < б, может применяться к первому и последнему интегралам приведенной выше формулы для Δφ, в результате чего

${ Displaystyle Delta varphi = - Delta af ( xi _ {1}, alpha + Delta alpha) + int _ {a} ^ {b} [f (x, alpha + Delta альфа) -f (x, alpha)] , dx + Delta bf ( xi _ {2}, alpha + Delta alpha).}$

Разделим на Δα и пусть Δα → 0. Заметим, что ξ₁ → а и ξ₂ → б. Предел можно пройти через знак интеграла:

${ displaystyle lim _ { Delta alpha to 0} int _ {a} ^ {b} { frac {f (x, alpha + Delta alpha) -f (x, alpha)} { Delta alpha}} , dx = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial alpha}} f (x, alpha) , dx,}$

опять же по теореме об ограниченной сходимости. Это дает общую форму интегрального правила Лейбница:

${ displaystyle { frac {d varphi} {d alpha}} = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial alpha}} f (x, alpha) , dx + f (b, alpha) { frac {db} {d alpha}} - f (a, alpha) { frac {da} {d alpha}}.}.$

Альтернативное доказательство общей формы с переменными пределами, используя правило цепочки

Общая форма интегрального правила Лейбница с переменными пределами может быть получена как следствие основная форма интегрального правила Лейбница, Правило многопараметрической цепочки, а Первая основная теорема исчисления. Предполагать ${ displaystyle f}$ определяется в прямоугольнике в ${ displaystyle x-t}$ самолет, для ${ Displaystyle х в [х_ {1}, х_ {2}]}$ и ${ Displaystyle т ин [т_ {1}, т_ {2}]}$. Также предположим ${ displaystyle f}$ и частная производная ${ displaystyle { dfrac { partial f} { partial x}}}$ обе являются непрерывными функциями на этом прямоугольнике. Предполагать ${ displaystyle a, b}$ находятся дифференцируемый вещественные функции, определенные на ${ Displaystyle [х_ {1}, х_ {2}]}$, со значениями в ${ Displaystyle [т_ {1}, т_ {2}]}$ (т.е. для каждого ${ displaystyle x in [x_ {1}, x_ {2}], a (x), b (x) in [t_ {1}, t_ {2}]}$). Теперь установите

${ Displaystyle F (x, y) = int _ {t_ {1}} ^ {y} f (x, t) , dt}$,   за ${ Displaystyle х в [х_ {1}, х_ {2}]}$ и ${ Displaystyle у в [т_ {1}, т_ {2}]}$

и

${ Displaystyle G (x) = int _ {a (x)} ^ {b (x)} f (x, t) , dt}$,   за ${ Displaystyle х в [х_ {1}, х_ {2}]}$

Тогда по свойствам Определенные интегралы, мы можем написать

${ Displaystyle { begin {align} G (x) & = int _ {t_ {1}} ^ {b (x)} f (x, t) , dt- int _ {t_ {1}} ^ {a (x)} f (x, t) , dt & = F (x, b (x)) - F (x, a (x)) end {выровнено}}}$

Поскольку функции ${ displaystyle F, a, b}$ все дифференцируемы (см. замечание в конце доказательства) в силу Правило многопараметрической цепочки, следует, что ${ displaystyle G}$ дифференцируема, а ее производная дается формулой:

${ Displaystyle G '(x) = left ({ dfrac { partial F} { partial x}} left (x, b (x) right) + { dfrac { partial F} { partial y}} left (x, b (x) right) b '(x) right) - left ({ dfrac { partial F} { partial x}} left (x, a (x) right) + { dfrac { partial F} { partial y}} left (x, a (x) right) a '(x) right)}$  

Обратите внимание, что для каждого ${ Displaystyle х в [х_ {1}, х_ {2}]}$, и для каждого ${ Displaystyle у в [т_ {1}, т_ {2}]}$у нас есть это ${ displaystyle { dfrac { partial F} { partial x}} (x, y) = int _ {t_ {1}} ^ {y} { dfrac { partial f} { partial x}} (x, t) dt}$, потому что при взятии частной производной по ${ displaystyle x}$ из ${ displaystyle F}$, мы сохраняем ${ displaystyle y}$ фиксируется в выражении ${ displaystyle int _ {t_ {1}} ^ {y} f (x, t) , dt}$; Таким образом основная форма интегрального правила Лейбница с постоянными пределами интегрирования. Далее Первая основная теорема исчисленияу нас есть это ${ Displaystyle { dfrac { partial F} { partial y}} (x, y) = f (x, y)}$; потому что при взятии частной производной по ${ displaystyle y}$ из ${ displaystyle F}$, первая переменная ${ displaystyle x}$ фиксировано, поэтому основная теорема действительно применима.

Подставляя эти результаты в уравнение для ${ Displaystyle G '(х)}$ выше дает:

${ displaystyle { begin {align} G '(x) & = left ( int _ {t_ {1}} ^ {b (x)} { dfrac { partial f} { partial x}} ( x, t) dt + f left (x, b (x) right) b '(x) right) - left ( int _ {t_ {1}} ^ {a (x)} { dfrac { partial f} { partial x}} (x, t) dt + f left (x, a (x) right) a '(x) right) & = f left (x, b (x) right) b '(x) -f left (x, a (x) right) a' (x) + int _ {a (x)} ^ {b (x)} { dfrac { partial f} { partial x}} (x, t) dt, end {align}}}$

по желанию.

В приведенном выше доказательстве есть технический момент, который стоит отметить: применение правила цепочки к ${ displaystyle G}$ требует, чтобы ${ displaystyle F}$ уже быть Дифференцируемый. Здесь мы используем наши предположения о ${ displaystyle f}$. Как упоминалось выше, частные производные от ${ displaystyle F}$ даются формулами ${ displaystyle { dfrac { partial F} { partial x}} (x, y) = int _ {t_ {1}} ^ {y} { dfrac { partial f} { partial x}} (x, t) dt}$ и ${ Displaystyle { dfrac { partial F} { partial y}} (x, y) = f (x, y)}$. С ${ displaystyle { dfrac { partial f} { partial x}}}$ непрерывна, ее интеграл также является непрерывной функцией,^[3] и с тех пор ${ displaystyle f}$ также непрерывна, эти два результата показывают, что обе частные производные от ${ displaystyle F}$ непрерывны. Поскольку непрерывность частных производных влечет дифференцируемость функции,^[4] ${ displaystyle F}$ действительно дифференцируема.

Трехмерная форма, зависящая от времени

Вовремя т поверхность Σ в Рисунок 1 содержит набор точек, расположенных вокруг центроида ${ Displaystyle mathbf {C} (т)}$. Функция ${ Displaystyle mathbf {F} ( mathbf {r}, т)}$ можно записать как

${ Displaystyle mathbf {F} ( mathbf {C} (t) + mathbf {r} - mathbf {C} (t), t) = mathbf {F} ( mathbf {C} (t) + mathbf {I}, t),}$

с ${ displaystyle mathbf {I}}$ независимо от времени. Переменные перемещаются в новую систему отсчета, прикрепленную к движущейся поверхности, с началом координат в ${ Displaystyle mathbf {C} (т)}$. Для жестко перемещающейся поверхности пределы интегрирования не зависят от времени, поэтому:

${ displaystyle { frac {d} {dt}} left ( iint _ { Sigma (t)} d mathbf {A} _ { mathbf {r}} cdot mathbf {F} ( mathbf {r}, t) right) = iint _ { Sigma} d mathbf {A} _ { mathbf {I}} cdot { frac {d} {dt}} mathbf {F} ( mathbf {C} (t) + mathbf {I}, t),}$

где пределы интегрирования, ограничивающие интеграл областью Σ, больше не зависят от времени, поэтому дифференцирование проходит через интегрирование и действует только на подынтегральное выражение:

${ displaystyle { frac {d} {dt}} mathbf {F} ( mathbf {C} (t) + mathbf {I}, t) = mathbf {F} _ {t} ( mathbf { C} (t) + mathbf {I}, t) + mathbf {v cdot nabla F} ( mathbf {C} (t) + mathbf {I}, t) = mathbf {F} _ {t} ( mathbf {r}, t) + mathbf {v} cdot nabla mathbf {F} ( mathbf {r}, t),}$

со скоростью движения поверхности, определяемой

${ displaystyle mathbf {v} = { frac {d} {dt}} mathbf {C} (t).}$

Это уравнение выражает материальная производная поля, то есть производной по системе координат, связанной с движущейся поверхностью. Найдя производную, переменные можно переключить обратно в исходную систему отсчета. Мы замечаем, что (см. статья о локон)

${ displaystyle nabla times left ( mathbf {v} times mathbf {F} right) = ( nabla cdot mathbf {F} + mathbf {F} cdot nabla) mathbf { v} - ( nabla cdot mathbf {v} + mathbf {v} cdot nabla) mathbf {F},}$

и это Теорема Стокса приравнивает поверхностный интеграл ротора по Σ к линейному интегралу по ∂Σ:

${ displaystyle { frac {d} {dt}} left ( iint _ { Sigma (t)} mathbf {F} ( mathbf {r}, t) cdot d mathbf {A} right ) = iint _ { Sigma (t)} { big (} mathbf {F} _ {t} ( mathbf {r}, t) + left ( mathbf {F cdot nabla} right ) mathbf {v} + left ( nabla cdot mathbf {F} right) mathbf {v} - ( nabla cdot mathbf {v}) mathbf {F} { big)} cdot d mathbf {A} - oint _ { partial Sigma (t)} left ( mathbf {v} times mathbf {F} right) cdot d mathbf {s}.}$

Знак линейного интеграла основывается на правило правой руки для выбора направления линейного элемента ds. Например, чтобы установить этот знак, предположим, что поле F указывает на положительные z-направлением, а поверхность Σ является частью ху-плоскость с периметром ∂Σ. Примем нормаль к Σ как положительную. z-направление. Тогда положительный обход ∂Σ осуществляется против часовой стрелки (правило правой руки с большим пальцем z-ось). Тогда интеграл в левой части определяет положительный поток F через Σ. Предположим, что Σ переводится в положительный Икс-направление по скорости v. Элемент границы Σ, параллельный уось, скажем ds, выметает область vт × ds во время т. Если проинтегрировать вокруг границы ∂Σ против часовой стрелки, vт × ds указывает на отрицательные z-направление в левой части ∂Σ (где ds указывает вниз), а в положительном z-направление в правой части ∂Σ (где ds указывает вверх), что имеет смысл, потому что Σ движется вправо, добавляя область справа и теряя ее слева. Исходя из этого, поток F растет справа от ∂Σ и убывает слева. Однако скалярное произведение v × F • ds = −F × v • ds = −F • v × ds. Следовательно, знак линейного интеграла принимается отрицательным.

Если v константа,

${ displaystyle { frac {d} {dt}} iint _ { Sigma (t)} mathbf {F} ( mathbf {r}, t) cdot d mathbf {A} = iint _ { Sigma (t)} { big (} mathbf {F} _ {t} ( mathbf {r}, t) + left ( nabla cdot mathbf {F} right) mathbf {v} { big)} cdot d mathbf {A} - oint _ { partial Sigma (t)} left ( mathbf {v} times mathbf {F} right) cdot , d mathbf {s},}$

что и есть процитированный результат. Это доказательство не рассматривает возможность деформации поверхности при движении.

Альтернативное происхождение

Лемма. Надо:

${ Displaystyle { frac { partial} { partial b}} left ( int _ {a} ^ {b} f (x) , dx right) = f (b), qquad { frac { partial} { partial a}} left ( int _ {a} ^ {b} f (x) , dx right) = - f (a).}$

Доказательство. От доказательство основной теоремы исчисления,

${ Displaystyle { begin {align} { frac { partial} { partial b}} left ( int _ {a} ^ {b} f (x) , dx right) & = lim _ { Delta b to 0} { frac {1} { Delta b}} left [ int _ {a} ^ {b + Delta b} f (x) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x) , dx right] [6pt] & = lim _ { Delta b to 0} { frac {1} { Delta b}} int _ {b} ^ {b + Delta b} f (x) , dx [6pt] & = lim _ { Delta b to 0} { frac {1} { Delta b}} left [f (b ) Delta b + O left ( Delta b ^ {2} right) right] [6pt] & = f (b), end {align}}}$

и

${ Displaystyle { begin {align} { frac { partial} { partial a}} left ( int _ {a} ^ {b} f (x) , dx right) & = lim _ { Delta a to 0} { frac {1} { Delta a}} left [ int _ {a + Delta a} ^ {b} f (x) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x) , dx right] [6pt] & = lim _ { Delta a to 0} { frac {1} { Delta a}} int _ {a + Delta a} ^ {a} f (x) , dx [6pt] & = lim _ { Delta a to 0} { frac {1} { Delta a}} left [-f ( a) Delta a + O left ( Delta a ^ {2} right) right] [6pt] & = - f (a). end {выравнивается}}}$

Предполагать а и б постоянны, и что ж(Икс) включает параметр α, который постоянен при интегрировании, но может изменяться для образования различных интегралов. Предположить, что ж(Икс, α) является непрерывной функцией Икс и α в компакте {(Икс, α): α₀ ≤ α ≤ α₁ и а ≤ Икс ≤ б}, а частная производная ж_α(Икс, α) существует и непрерывно. Если определить:

${ Displaystyle varphi ( альфа) = int _ {a} ^ {b} е (х, альфа) , dx,}$

тогда ${ displaystyle varphi}$ можно дифференцировать по α дифференцированием под знаком интеграла, т. е.

${ displaystyle { frac {d varphi} {d alpha}} = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial alpha}} f (x, alpha) , dx.}$

Посредством Теорема Гейне – Кантора он равномерно непрерывен в этом множестве. Другими словами, для любого ε> 0 существует ∆α такое, что для всех значений Икс в [а, б],

${ Displaystyle | е (х, альфа + дельта альфа) -f (х, альфа) | < varepsilon.}$

С другой стороны,

${ displaystyle { begin {align} Delta varphi & = varphi ( alpha + Delta alpha) - varphi ( alpha) [6pt] & = int _ {a} ^ {b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x, alpha) , dx [6pt] & = int _ {a} ^ {b} left (f (x, alpha + Delta alpha) -f (x, alpha) right) , dx [6pt] & leq varepsilon (ba). end {выровнено }}}$

Следовательно, φ (α) - непрерывная функция.

Аналогично, если ${ Displaystyle { гидроразрыва { partial} { partial alpha}} е (х, альфа)}$ существует и непрерывно, то для любого ε> 0 существует ∆α такое, что:

${ displaystyle forall x in [a, b], quad left | { frac {f (x, alpha + Delta alpha) -f (x, alpha)} { Delta alpha} } - { frac { partial f} { partial alpha}} right | < varepsilon.}$

Следовательно,

${ displaystyle { frac { Delta varphi} { Delta alpha}} = int _ {a} ^ {b} { frac {f (x, alpha + Delta alpha) -f (x , alpha)} { Delta alpha}} , dx = int _ {a} ^ {b} { frac { partial f (x, alpha)} { partial alpha}} , dx + R,}$

куда

${ displaystyle | R | < int _ {a} ^ {b} varepsilon , dx = varepsilon (b-a).}$

Теперь ε → 0 при ∆α → 0, поэтому

${ displaystyle lim _ { Delta alpha} rightarrow 0} { frac { Delta varphi} { Delta alpha}} = { frac {d varphi} {d alpha}} = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial alpha}} f (x, alpha) , dx.}$

Это формула, которую мы намеревались доказать.

Теперь предположим

${ displaystyle int _ {a} ^ {b} е (х, альфа) , dx = varphi ( alpha),}$

куда а и б - функции от α, которые принимают приращения Δа и Δбсоответственно, при увеличении α на Δα. Потом,

${ displaystyle { begin {align} Delta varphi & = varphi ( alpha + Delta alpha) - varphi ( alpha) [6pt] & = int _ {a + Delta a} ^ {b + Delta b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x, alpha) , dx [6pt] & = int _ {a + Delta a} ^ {a} f (x, alpha + Delta alpha) , dx + int _ {a} ^ {b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx + int _ {b} ^ {b + Delta b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx- int _ {a} ^ {b} f (x, alpha) , dx [6pt] & = - int _ {a} ^ {a + Delta a} f (x, alpha + Delta alpha) , dx + int _ {a} ^ {b} [f ( x, alpha + Delta alpha) -f (x, alpha)] , dx + int _ {b} ^ {b + Delta b} f (x, alpha + Delta alpha) , dx . end {выравнивается}}}$

Форма теорема о среднем значении, ${ Displaystyle int _ {a} ^ {b} е (х) , dx = (b-a) f ( xi),}$ куда а <ξ < б, можно применить к первому и последнему интегралам формулы для Δφ, приведенной выше, в результате чего

${ Displaystyle Delta varphi = - Delta a , f ( xi _ {1}, alpha + Delta alpha) + int _ {a} ^ {b} [f (x, alpha + Delta alpha) -f (x, alpha)] , dx + Delta b , f ( xi _ {2}, alpha + Delta alpha).}$

Разделив на Δα, положив Δα → 0 и заметив ξ₁ → а и ξ₂ → б и используя приведенный выше вывод для

${ displaystyle { frac {d varphi} {d alpha}} = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial alpha}} f (x, alpha) , dx}$

дает

${ displaystyle { frac {d varphi} {d alpha}} = int _ {a} ^ {b} { frac { partial} { partial alpha}} f (x, alpha) , dx + f (b, alpha) { frac { partial b} { partial alpha}} - f (a, alpha) { frac { partial a} { partial alpha}}.}$

Это общая форма интегрального правила Лейбница.

Примеры

Пример 1: фиксированные ограничения

Рассмотрим функцию

${ displaystyle varphi ( alpha) = int _ {0} ^ {1} { frac { alpha} {x ^ {2} + alpha ^ {2}}} , dx.}$

Функция под знаком интеграла не является непрерывной в точке (Икс, α) = (0, 0), а функция φ (α) имеет разрыв при α = 0, поскольку φ (α) стремится к ± π / 2 при α → 0^±.

Если продифференцировать φ (α) по α под знаком интеграла, получим

${ displaystyle { frac {d} {d alpha}} varphi ( alpha) = int _ {0} ^ {1} { frac { partial} { partial alpha}} left ({ frac { alpha} {x ^ {2} + alpha ^ {2}}} right) , dx = int _ {0} ^ {1} { frac {x ^ {2} - alpha ^ {2}} {(x ^ {2} + alpha ^ {2}) ^ {2}}} dx = - { frac {x} {x ^ {2} + alpha ^ {2}}} { bigg |} _ {0} ^ {1} = - { frac {1} {1+ alpha ^ {2}}},}$

что, конечно, верно для всех значений α, кроме α = 0. Это можно проинтегрировать (относительно α), чтобы найти

${ displaystyle varphi ( alpha) = { begin {case} 0, & alpha = 0, - arctan ({ alpha}) + { frac { pi} {2}}, & альфа neq 0. end {case}}}$

Пример 2: Пределы переменных

Пример с переменными пределами:

${ displaystyle { begin {align} { frac {d} {dx}} int _ { sin x} ^ { cos x} cosh t ^ {2} , dt & = cosh left ( cos ^ {2} x right) { frac {d} {dx}} ( cos x) - cosh left ( sin ^ {2} x right) { frac {d} {dx}} ( sin x) + int _ { sin x} ^ { cos x} { frac { partial} { partial x}} left ( ch t ^ {2} right) dt [ 6pt] & = cosh left ( cos ^ {2} x right) (- sin x) - cosh left ( sin ^ {2} x right) ( cos x) +0 [6pt] & = - cosh left ( cos ^ {2} x right) sin x- cosh left ( sin ^ {2} x right) cos x. End {align}} }$

Приложения

Вычисление определенных интегралов

Формула

${ displaystyle { frac {d} {dx}} left ( int limits _ {a (x)} ^ {b (x)} f (x, t) dt right) = f { big ( } x, b (x) { big)} cdot { frac {d} {dx}} b (x) -f { big (} x, a (x) { big)} cdot { гидроразрыв {d} {dx}} a (x) + int limits _ {a (x)} ^ {b (x)} { frac { partial} { partial x}} f (x, t) dt}$

может быть полезен при вычислении определенных интегралов. В этом контексте правило Лейбница для дифференцирования под знаком интеграла также известно как трюк Фейнмана или техника интегрирования.

Пример 3

Учитывать

${ displaystyle varphi ( alpha) = int _ {0} ^ { pi} ln left (1-2 alpha cos (x) + alpha ^ {2} right) , dx, qquad | alpha |> 1.}$

Сейчас же,

${ displaystyle { begin {align} { frac {d} {d alpha}} varphi ( alpha) & = int _ {0} ^ { pi} { frac {-2 cos (x ) +2 alpha} {1-2 alpha cos (x) + alpha ^ {2}}} dx [6pt] & = { frac {1} { alpha}} int _ {0 } ^ { pi} left (1 - { frac {1- alpha ^ {2}} {1-2 alpha cos (x) + alpha ^ {2}}} right) dx [6pt] & = left. { Frac { pi} { alpha}} - { frac {2} { alpha}} left { arctan left ({ frac {1+ alpha} {1- alpha}} tan left ({ frac {x} {2}} right) right) right } right | _ {0} ^ { pi}. End {выравнивается} }}$

В качестве ${ displaystyle x}$ варьируется от ${ displaystyle 0}$ к ${ displaystyle pi}$, у нас есть

${ displaystyle { begin {case} { frac {1+ alpha} {1- alpha}} tan left ({ tfrac {x} {2}} right) geq 0, & | альфа | <1, { frac {1+ alpha} {1- alpha}} tan left ({ frac {x} {2}} right) leq 0, & | alpha | > 1. end {case}}}$