За Мили в небе, Дэвис и его квинтет еще больше отдалились от традиционного джаза и джаз-рок слияние. Композиции альбома расширены и канавка-ориентированы, часто с ритмами, которые, по Стивен Томас Эрлевин, "прямолинейны, улавливают прямые 4/4 доли рока, и они освещены электрическим пианино Херби Хэнкока".[3] По мнению Все о джазе's С. Майкл Бейли, Мили в небе был одним из шести альбомов квинтета Дэвиса между 1965 и 1968 годами, которые представили плохо определенный поджанр джаза. пост-боп.[4]
В современном обзоре Down Beat журнал называется Мили в небе один из лучших альбомов Дэвиса и его второго квинтета, потому что он показывает, что на него повлияли Орнетт Коулман и Джон Колтрейн: «даже несмотря на то, что Майлз это отрицает, их нападение на популярную песню подтолкнуло Майлза к единственному пути, который кажется ему открытым, - к все более иронической отрешенности от сантиментов и красивости».[2]
В ретроспективном обзоре для Вся музыка, Эрлевин счел это менее рискованным, чем Нефертити (1968): «Интригующие, успешные джемы во многих отношениях, но ... он менее дальновиден, чем его предшественник, и ощущается как переходный альбом - и, как многие переходные альбомы, он в равной степени интригует и разочаровывает».[3] Эрнан М. Кэмпбелл из Sputnikmusic был полон энтузиазма и хвалил всю музыкальность, особенно Уильямса, чья игра на барабанах казалась ему "потрясающей". Кэмпбелл чувствовал, что Мили в небе не следует упускать из виду, потому что он ознаменовал начало электрического периода Дэвиса и был одним из определяющих джазовый фьюжн альбомы.[7]