WikiDer > Actroid - Википедия

Actroid - Wikipedia
Ответ Q2 может имитировать такие человеческие функции, как моргание, дыхание и речь, со способностью распознавать и обрабатывать речь и прикосновения, а затем отвечать тем же.
ReplieeQ1-expo, актроид Харуки в Экспо 2005 в Префектура Айти.

Актроид это тип андроид (человекоподобный робот) с сильным визуальным сходством с человеком, разработанным Осакский университет и производится компанией Kokoro Company Ltd. ( аниматроники отдел Санрио). Впервые он был представлен на выставке 2003 года. Международная выставка роботов в Токио, Япония. С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. В большинстве случаев внешний вид робота был смоделирован по образцу среднего молодого человека. женщина из Японский спуск.

Женщина-актроид является пионером реальной машины, похожей на воображаемые машины, названные научная фантастика термины андроид или же гиноид, пока используется только для вымышленные роботы. Он может имитировать такие реалистичные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» - это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же.

Технологии

Внутренний датчики позволяют моделям Actroid реагировать естественным образом с помощью пневматических приводов, размещенных во многих точках сочленения в верхней части тела. Ранние модели имели 42 точки сочленения, более поздние модели - 47. Пока движение в нижней части тела ограничено. Работа сенсорной системы робота в тандеме с его движениями с пневматическим приводом позволяет ему достаточно быстро реагировать или парировать навязчивые движения, такие как шлепок или тычок. Искусственный интеллект дает ему возможность по-другому реагировать на более мягкие прикосновения, такие как похлопывание по руке.

Актроид также может имитировать человеческое поведение с небольшими сдвигами в положении, движениях головы и глаз и появлении дыхания в груди. Кроме того, робота можно «научить» имитировать движения человека, встретившись лицом к лицу с человеком, который носит светоотражающие точки в ключевых точках своего тела. Отслеживая точки с помощью своей зрительной системы и вычисляя движения конечностей и суставов, чтобы соответствовать тому, что он видит, это движение затем может быть «изучено» роботом и повторено.

Кожа состоит из силикон и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, который приводит в действие серводвигатели робота и большую часть компьютерного оборудования, которое управляет А.И., являются внешними по отношению к устройству. Это один из факторов, способствующих тому, что у робота отсутствуют возможности передвижения. При отображении Actroid всегда сидел или стоял с твердой опорой сзади.

Интерактивные актроиды также могут общаться с людьми на элементарном уровне с помощью речи. Микрофоны внутри этих Actroid записывают речь человека, а затем этот звук фильтруется для удаления фонового шума, включая звуки собственной работы робота. Распознавание речи Затем используется программное обеспечение для преобразования аудиопотока в слова и предложения, которые затем могут обрабатываться AI Actroid. Устный ответ затем дается через динамики, внешние по отношению к устройству.

Дальнейшая интерактивность достигается невербальными методами. Когда к нему обращаются, интерактивные актроиды используют комбинацию «напольных датчиков и датчиков всенаправленного обзора», чтобы поддерживать зрительный контакт с говорящим. Кроме того, роботы могут ограниченным образом реагировать на язык тела и тон голоса, изменяя собственное выражение лица, позу и интонацию голоса.

Модели

У оригинального Repliee Q1 была «сестринская» модель Repliee R1, созданная по образцу 5-летней японской девочки.

Более продвинутые модели присутствовали на Экспо 2005 в Аичи чтобы помочь направить людей в определенные места и события. Этим роботам были даны четыре уникальных лица. ReplieeQ1-expo был смоделирован по образцу ведущего Аяко Фуджи за NHK Новости. Чтобы создать лицо модели Repliee Q2, лица нескольких молодых японок были отсканированы, и изображения были объединены в среднее составное лицо.

Новая модель Actroid-DER2 недавно совершила тур по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был изображен в положении стоя, одетый в черный винил. боди. Примерно в то же время в Японии был показан другой Actroid-DER2. Этот новый робот имеет более реалистичные функции и движения, чем его предшественник.

В июле 2006 года робот получил еще один вид. Эта модель была построена так, чтобы выглядеть как ее соавтор-мужчина, робототехник. Хироши Исигуро, и назван Геминоид HI-1. Управляемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 может имитировать движения тела и лица Исигуро, а также воспроизводить его голос синхронно с его движениями и позой. Исигуро надеется развить человеческое присутствие робота до такой степени, чтобы он мог использовать его для дистанционного обучения классам, чтения лекций из дома, в то время как Геминоид взаимодействует со своими классами в Осакский университет.[1]

В мае 2011 г. датский профессор, Хенрик Шерфе, показал роботизированную версию себя. Произведено в Японии и называется Geminoid-DK,[2] его действиями дистанционно управляет человек, работающий на компьютере, но он запрограммирован на собственные уникальные движения тела Шерфе, такие как пожимание плечами и взгляды.[3]

Хронология Actroid

Прецедент для этого типа гуманоидных роботов существует в Аудио-Аниматроника выставка "Великие моменты с мистером Линкольном"представлена ​​в Павильоне штата Иллинойс на 1964 Нью-Йоркская всемирная выставка сделано WED Enterprises и вскоре снова появится в Диснейленд. В устройстве применена пневматика и гидравлика для движения и кожи на основе силикона. Фигура Линкольна могла вставать со стула и жестикулировать во время разговора.[4]

ДатаРазработка
2003 ноябрь«Актроид» представлен на Международной выставке роботов.
2004 ЯнварьМодель «Actroid-ReplieeQ1» разработана в Университете Осаки.
2004 декабрь"Actroid-ReplieeQ1-expo" разработан для Expo 2005 в Айти.
2005 мартМодели "Актроид-экспо", представленные на ЭКСПО-2005; три в будках помощи, еще один на сцене в качестве ведущий.
2005 июньПредставлена ​​модель только для аренды "Actroid-DER" (Драматический развлекательный робот).
2005 июльИсследовательская группа Исигуро разрабатывает "Actroid-ReplieeQ2" в Университете Осаки.
2006 июль«Геминоид-HI-1» произведен по образу Хироши Исигуро.
2006 ОктябрьДоступны установки «Актроид-ДЭР2».
Октябрь 2008 г.Выпуск агрегатов «Актроид-ДЭР3».
2009 ноябрьВыпуск «Актроид Сара».[5]
2011 Октябрь«Актроид-Ф» выпускается как мужская, так и женская модель.[6]

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Познакомьтесь с самим собой с дистанционным управлением Wired, 20 июля 2006 г.
  2. ^ Геминоид-ДК В архиве 8 июля 2011 г. Wayback Machine
  3. ^ Хенрик Шарф, человек, не являющийся геминоидом, встанет? Fast Company, 7 марта 2011 г.
  4. ^ "Подумайте об Иллинойсе и что вам приходит в голову?". Всемирная выставка в Нью-Йорке 1964/1965 годов.
  5. ^ https://www.youtube.com/watch?v=oGlQBWetbg4
  6. ^ https://www.youtube.com/watch?v=DF39Ygp53mQ

Рекомендации

внешняя ссылка