WikiDer > Бюджет Delta-v
В астродинамика и аэрокосмический, а бюджет delta-v оценка полного изменения скорости (дельта-v) требуется для космическая миссия. Он рассчитывается как сумма дельта-v, необходимая для выполнения каждого движущий маневрировать необходимо во время миссии. В качестве вклада в Уравнение ракеты Циолковского, он определяет, сколько топлива требуется для транспортного средства данной массы и двигательной установки.
Дельта-v это скалярная величина зависит только от желаемой траектории, а не от массы космического корабля. Например, хотя для передачи более тяжелого спутника связи из низкая околоземная орбита к геостационарная орбита чем у более легкого, дельта-v требуется то же самое. Также дельта-v является добавкой, в отличие от времени горения ракеты, причем последнее имеет больший эффект позже в миссии, когда будет израсходовано больше топлива.
Таблицы дельта-v необходимые для перемещения между разными космическими объектами полезны при концептуальном планировании космических миссий. При отсутствии атмосферы дельта-v обычно одинаково для изменений орбиты в любом направлении; в частности, увеличение и уменьшение скорости требует равных усилий. Атмосфера может использоваться для замедления космического корабля аэротормоз.
Типичная дельта-v бюджет может включать различные классы маневров, дельта-v на маневр и количество маневров, необходимых в течение срока действия миссии, и просто суммируйте общую дельта-v, очень похоже на типичный финансовый бюджет. Поскольку дельта-v, необходимая для выполнения миссии, обычно изменяется в зависимости от относительного положения гравитирующих тел, запускать окна часто рассчитываются из свиные участки которые показывают дельта-v заговор против времени запуска.
Общие принципы
В Уравнение ракеты Циолковского показывает, что дельта-v ракеты (ступени) пропорциональна логарифму от заправленного до пустого соотношение масс транспортного средства и удельный импульс ракетного двигателя. Ключевой целью при разработке траекторий космических миссий является минимизация требуемой дельта-v, чтобы уменьшить размер и стоимость ракеты, которая потребуется для успешной доставки любой конкретной полезной нагрузки к месту назначения.
Самый простой бюджет дельта-v можно рассчитать с помощью Передача Хоманна, который перемещается с одной круговой орбиты на другую компланарную круговую орбиту через эллиптическую переходную орбиту. В некоторых случаях двухэллиптический перенос может дать более низкую дельта-v.
Более сложный переход происходит, когда орбиты не компланарны. В этом случае требуется дополнительная дельта-v, чтобы изменить плоскость орбиты. Скорость транспортного средства требует значительных ожогов на пересечении двух орбитальных плоскостей, а дельта-v обычно чрезвычайно высока. Однако в некоторых случаях эти изменения плоскости могут быть почти бесплатными, если для отклонения используются сила тяжести и масса планетарного тела. В других случаях разгон до относительно большой высоты апоапсис дает низкую скорость перед выполнением смены плоскости, что может дать более низкую общую дельта-v.
В эффект рогатки можно использовать для увеличения скорости / энергии; если транспортное средство проходит мимо планетарного или лунного тела, можно набрать (или потерять) некоторую часть орбитальной скорости этого тела относительно Солнца или другой планеты.
Другой эффект - это Эффект Оберта- это может быть использовано для значительного уменьшения необходимой дельта-v, потому что использование пропеллента при низкой потенциальной энергии / высокой скорости увеличивает эффект ожога. Так, например, дельта-v для перехода Гомана с орбитального радиуса Земли на орбитальный радиус Марса (чтобы преодолеть гравитацию Солнца) составляет много километров в секунду, но возрастающее горение от низкая околоземная орбита (НОО) сверх ожога для преодоления гравитации Земли намного меньше, если ожог выполняется близко к Земле, чем если ожог для достижения орбиты перехода к Марсу выполняется на орбите Земли, но далеко от Земли.
Менее используемый эффект низкая передача энергии. Это крайне нелинейные эффекты, которые работают за счет орбитальных резонансов и выбора траекторий, близких к Точки Лагранжа. Они могут быть очень медленными, но использовать очень мало delta-v.
Поскольку дельта-v зависит от положения и движения небесных тел, особенно при использовании эффекта рогатки и эффекта Оберта, бюджет дельта-v изменяется со временем запуска. Их можно нанести на свинина.
Коррекция курса обычно также требует определенного бюджета на топливо. Двигательные установки никогда не обеспечивают точного движения в нужном направлении в любое время, а навигация также вносит некоторую неопределенность. Некоторое количество топлива необходимо зарезервировать, чтобы исправить отклонения от оптимальной траектории.
Бюджет
Запуск / посадка
Требования delta-v для суборбитальный космический полет намного ниже, чем для орбитального космического полета. Для Приз Ансари X высота 100 км, Космический корабль один требуется дельта-v примерно 1,4 км / с. Для выхода на начальную низкую околоземную орбиту Международная космическая станция 300 км (сейчас 400 км), дельта-v более чем в шесть раз выше, около 9,4 км / с. Из-за экспоненциального характера уравнение ракеты орбитальная ракета должна быть значительно больше.
- Запуск в ЛЕО- для этого требуется не только увеличение скорости с 0 до 7,8 км / с, но также обычно 1,5–2 км / с для атмосферное сопротивление и гравитационное сопротивление[нужна цитата]
- Возвращение с НОО - требуемая дельта-v - это орбитальный маневренный ожог для опускания перигея в атмосферу, остальное позаботится за счет сопротивления атмосферы.
Канцелярские товары
Маневр | Дельта-v в год (м / с) | |
---|---|---|
Средний | Максимум | |
Компенсация лобового сопротивления на 400–500 км НОО | < 25 | < 100 |
Компенсация сопротивления на 500–600 км НОО | < 5 | < 25 |
Компенсация лобового сопротивления на> 600 км LEO | < 7.5 | |
Станция содержания в геостационарная орбита | 50–55 | |
Хранение на станции L1/L2 | 30–100 | |
Сохранение станции на лунной орбите | 0–400[1] | |
Контроль отношения (3 оси) | 2–6 | |
Раскрутка или деспин | 5–10 | |
Разделение ступени бустера | 5–10 | |
Моментум-колесо разгрузка | 2–6 |
Земля – Луна в космосе - большая тяга
Delta-v необходимо было перемещаться внутри системы Земля – Луна (скорости ниже скорость убегания) даны в км / с. В этой таблице предполагается, что Эффект Оберта используется - это возможно с химической двигательной установкой с высокой тягой, но не с текущей (по состоянию на 2018 год) электрической двигательной установкой.
Возвращение к цифрам LEO предполагает, что тепловой экран и аэротормоз/воздушный захват используется для снижения скорости до 3,2 км / с. Теплозащитный экран увеличивает массу, возможно, на 15%. Если теплозащитный экран не используется, применяется более высокое значение Delta-v "от LEO". Дополнительное топливо, необходимое для замены аэродинамического торможения, вероятно, будет тяжелее, чем тепловой экран. LEO-Ken относится к низкой околоземной орбите с наклоном к экватору 28 градусов, что соответствует запуску с Космический центр Кеннеди. LEO-Eq - это экваториальная орбита.
Ссылка на большинство данных[2] больше не работает, и некоторые вещи неясны, например, почему существует такая большая разница между переходом от EML2 к LEO и переходом с EML1 на LEO. Цифра от LEO до EML2 взята из статьи Роберт В. Фаркуар.[3] (Вероятно, можно было бы использовать аналогичную тактику, чтобы добраться до EML1 примерно с той же дельта-v.) Обратите внимание, что достижение одной из точек Лагранжа означает не только попадание в нужное место, но и корректировку конечной скорости, чтобы оставаться там. Другой источник дает значения от LEO до GEO, EML1 и лунной поверхности.[4]
Дельта-v от / до (км / с) | Лео-Кен | LEO-Eq | GEO | EML-1 | EML-2 | EML-4/5 | LLO | Луна | C3 = 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
земной шар | 9.3–10 | ||||||||
Низкая околоземная орбита (Лео-Кен) | 4.24 | 4.33 | 3.77 | 3.43 | 3.97 | 4.04 | 5.93 | 3.22 | |
Низкая околоземная орбита (LEO-уравнение) | 4.24 | 3.90 | 3.77 | 3.43 | 3.99 | 4.04 | 5.93 | 3.22 | |
Геостационарная орбита (ГЕО) | 2.06 | 1.63 | 1.38 | 1.47 | 1.71 | 2.05 | 3.92 | 1.30 | |
Точка Лагранжа 1 (EML-1) | 0.77 | 0.77 | 1.38 | 0.14 | 0.33 | 0.64 | 2.52 | 0.14 | |
Точка лагранжиана 2 (EML-2) | 0.33 | 0.33 | 1.47 | 0.14 | 0.34 | 0.64 | 2.52 | 0.14 | |
Точка Лагранжа 4/5 (EML-4/5) | 0.84 | 0.98 | 1.71 | 0.33 | 0.34 | 0.98 | 2.58 | 0.43 | |
Низкий лунная орбита (LLO) | 0.90 | 0.90 | 2.05 | 0.64 | 0.65 | 0.98 | 1.87 | 1.40 | |
Поверхность Луны | 2.74 | 2.74 | 3.92 | 2.52 | 2.53 | 2.58 | 1.87 | 2.80 | |
земной шар скорость убегания (C3=0) | 0 | 0 | 1.30 | 0.14 | 0.14 | 0.43 | 1.40 | 2.80 |
Земля – Луна - малая тяга.
Ток электрический ионные двигатели производить очень низкую тягу (миллиньютоны, давая небольшую долю грамм), Итак Эффект Оберта обычно не может использоваться. Это приводит к тому, что поездка требует более высокого дельта-v и часто значительное увеличение времени по сравнению с химической ракетой большой тяги. Тем не менее, высокий удельный импульс электрических двигателей может значительно снизить стоимость полета. Для миссий в системе Земля-Луна увеличение времени полета с дней до месяцев может быть неприемлемым для полета человека в космос, но различия во времени полета для межпланетных полетов менее значительны и могут быть благоприятными.
В таблице ниже представлены дельта-v 'с в км / с, как правило, с точностью до 2 значащих цифр и будет одинаковым в обоих направлениях, если только аэродинамическое торможение не используется, как описано выше в разделе с высокой тягой.[5]
Из | К | Дельта-v (км / с) |
---|---|---|
Низкая околоземная орбита (НОО) | Лагранжиан 1 Земля – Луна (EML-1) | 7.0 |
Низкая околоземная орбита (НОО) | Геостационарная околоземная орбита (GEO) | 6.0 |
Низкая околоземная орбита (НОО) | Низкая лунная орбита (LLO) | 8.0 |
Низкая околоземная орбита (НОО) | Лагранжиан Солнце – Земля 1 (SEL-1) | 7.4 |
Низкая околоземная орбита (НОО) | Солнечно-земной лагранжиан 2 (SEL-2) | 7.4 |
Лагранжиан 1 Земля – Луна (EML-1) | Низкая лунная орбита (LLO) | 0.60–0.80 |
Лагранжиан 1 Земля – Луна (EML-1) | Геостационарная околоземная орбита (GEO) | 1.4–1.75 |
Лагранжиан 1 Земля – Луна (EML-1) | Лагранжиан Солнце-Земля 2 (SEL-2) | 0.30–0.40 |
Земляные лунные врата - высокая тяга
В Лунные врата космическую станцию планируется развернуть на высокоэллиптической семидневной почти прямолинейной гало-орбите (NRHO) вокруг Луны. Космический корабль, запущенный с Земли, совершит мощный облет Луны, за которым последует выведение на орбиту NRHO, чтобы состыковаться со шлюзом, когда он приближается к точке апоапсиса своей орбиты.[6]
Из | К | Дельта-v (км / с) |
---|---|---|
Низкая околоземная орбита (НОО) | Транслунная инъекция (TLI) | 3.20 |
Транслунная инъекция (TLI) | Низкая (полярная) лунная орбита (LLO) | 0.90 |
Транслунная инъекция (TLI) | Лунные врата | 0.43 |
Лунные врата | Низкая (полярная) лунная орбита | 0.73 |
Низкая (полярная) лунная орбита | Лунные врата | 0.73 |
Лунные врата | Земля Интерфейс (EI) | 0.41 |
Межпланетный
Предполагается, что космический корабль будет использовать химическую тягу и Эффект Оберта.
Из | К | Дельта-v (км / с) |
---|---|---|
ЛЕО | Марс переводная орбита | 4.3[7] («типичный», а не минимальный) |
земной шар скорость убегания (C3 = 0) | Марс переводная орбита | 0.6[8] |
Марс переводная орбита | Марс орбита захвата | 0.9[8] |
Марс орбита захвата | Деймос переводная орбита | 0.2[8] |
Деймос переводная орбита | Деймос поверхность | 0.7[8] |
Деймос переводная орбита | Фобос переводная орбита | 0.3[8] |
Фобос переводная орбита | Фобос поверхность | 0.5[8] |
Марс орбита захвата | Низкий Марс орбита | 1.4[8] |
Низкий Марс орбита | Марс поверхность | 4.1[8] |
Точка Лагранжа Земля – Луна 2 | Марс переводная орбита | <1.0[7] |
Марс переводная орбита | Низкий Марс орбита | 2.7[7] (не минимальный) |
земной шар скорость убегания (C3 = 0) | Ближайший НЕО[9] | 0.8–2.0 |
Согласно Марсдену и Россу, «энергетические уровни Солнца и Земли L1 и я2 точки отличаются от точек системы Земля – Луна всего на 50 м / с (измеряется скоростью маневра) ".[10]
Мы можем применить формулу
(где μ = GM - стандартный гравитационный параметр солнца, смотри Переходная орбита Хомана) для вычисления Δv в км / с, необходимых для прибытия в различные пункты назначения с Земли (принимая круговые орбиты планет и используя расстояние перигелия для Плутона). В этой таблице столбец "Δv "выход на орбиту Хомана с орбиты Земли" дает изменение скорости Земли до скорости, необходимой для попадания на эллипс Гомана, другой конец которого будет на желаемом расстоянии от Солнца. Столбец с надписью "v, выходящий с НОО" дает необходимую скорость ( в невращающейся системе отсчета с центром на Земле) на высоте 300 км над поверхностью Земли. Это получается добавлением к удельной кинетической энергии квадрата скорости (7,73 км / с) этой низкой околоземной орбиты (т. е. глубина гравитационного колодца Земли на этом НОО). Столбец «Δv от НОО »- это просто предыдущая скорость минус 7,73 км / с.
Обратите внимание, что значения в таблице дают только Δv, необходимое для достижения орбитального расстояния планеты. Скорость относительно планеты все равно будет значительной, и для выхода на орбиту вокруг планеты либо воздушный захват необходимо использовать атмосферу планеты, или требуется больше Δv.
Пункт назначения | Орбитальный радиус (AU) | Δv выйти на орбиту Хомана с орбиты Земли | Δv выход из LEO | Δv от LEO |
---|---|---|---|---|
солнце | 0 | 29.8 | 31.7 | 24.0 |
Меркурий | 0.39 | 7.5 | 13.3 | 5.5 |
Венера | 0.72 | 2.5 | 11.2 | 3.5 |
Марс | 1.52 | 2.9 | 11.3 | 3.6 |
Юпитер | 5.2 | 8.8 | 14.0 | 6.3 |
Сатурн | 9.54 | 10.3 | 15.0 | 7.3 |
Уран | 19.19 | 11.3 | 15.7 | 8.0 |
Нептун | 30.07 | 11.7 | 16.0 | 8.2 |
Плутон | 29,66 (перих.) | 11.6 | 16.0 | 8.2 |
бесконечность | ∞ | 12.3 | 16.5 | 8.8 |
В Новые горизонты Космический зонд к Плутону достиг околоземной скорости более 16 км / с, чего было достаточно, чтобы убежать от Солнца. (Он также получил импульс от пролета Юпитера.)
Чтобы попасть на солнце, на самом деле нет необходимости использовать Δv 24 км / с. Можно использовать 8,8 км / с, чтобы уйти очень далеко от Солнца, а затем использовать пренебрежимо малое Δv довести момент импульса до нуля, а затем упасть на солнце. Это можно рассматривать как последовательность двух передач Хомана, одну вверх и одну вниз. Кроме того, в таблице не указаны значения, которые применимы при использовании луны для помощь гравитации. Есть также возможности использования одной планеты, например Венеры, к которой легче всего добраться, чтобы помочь добраться до других планет или Солнца. В Галилео космический корабль использовал Венеру один раз и Землю дважды, чтобы достичь Юпитера. В Улисс солнечный зонд использовал Юпитер, чтобы выйти на полярную орбиту вокруг Солнца.
Дельта-vs между Землей, Луной и Марсом
Delta-v нужен для различных орбитальных маневров с использованием обычных ракет.[8][11]
- Клавиша сокращений
- Спасательные орбиты с низким перицентр – C3 = 0
- Геостационарная орбита – GEO
- Геостационарная переходная орбита – GTO
- Земля – Луна L5 Точка лагранжиана – L5
- низкая околоземная орбита – ЛЕО
- Лунная орбита означает низкую лунную орбиту
- Красные стрелки показывают необязательные аэротормоз/воздушный захват может выполняться в этом конкретном направлении, черные числа обозначают дельта-v в км / с, которые применяются в любом направлении. Передачи с более низким значением дельта-v, чем показано, часто могут быть достигнуты, но включают редкие окна передачи или занимают значительно больше времени, см.: нечеткие орбитальные переводы.
- Электродвигатели, идущие с Марса C3 = 0 на Землю C3 = 0 без использования Эффект Оберта нужен больший Delta-v от 2,6 до 3,15 км / с.[12] Показаны не все возможные ссылки.
- Дельта-v для передачи C3 = 0 на Марс должна применяться в перицентре, то есть сразу после ускорения до траектории ухода, и не согласуется с приведенной выше формулой, которая дает 0,4 с Земли и 0,65 с Марса.
- Цифры для LEO в GTO, GTO в GEO и LEO в GEO противоречивы.[а] Цифра 30 для ЛЕВ к солнцу тоже завышена.[b]
Околоземные объекты
Околоземные объекты являются астероидами, орбиты которых могут приблизиться к 0,3 астрономические единицы земли. Есть тысячи таких объектов, добраться до которых легче, чем до Луны или Марса. Их односторонние бюджеты дельта-v с НОО колеблются от 3,8 км / с (12000 футов / с), что составляет менее 2/3 дельта-v, необходимой для достижения поверхности Луны.[13] Но у NEO с низкими бюджетами delta-v синодические периоды, а интервалы между моментами максимального сближения с Землей (и, следовательно, наиболее эффективных миссий) могут составлять десятилетия.[14][15]
Дельта-v, необходимая для возврата от объектов, сближающихся с Землей, обычно довольно мала, иногда до 60 м / с (200 футов / с), с воздушный захват используя атмосферу Земли.[13] Тем не мение, тепловые экраны для этого требуются, которые добавляют массу и ограничивают геометрию космического корабля. Орбитальная фазировка может быть проблематичной; после достижения рандеву окна возврата с низким дельта-v могут быть довольно далеко друг от друга (более года, часто много лет), в зависимости от тела.
В общем, тела, которые находятся намного дальше или ближе к Солнцу, чем Земля, имеют более частые окна для путешествий, но обычно требуют большей дельта-vs.
Смотрите также
- Биэллиптический перенос
- Помощь гравитации
- Передача Хоманна
- Эффект Оберта
- Орбитальная скорость
- Уравнение ракеты Циолковского
- Заговор из свинины
- Синодический период
Примечания
- ^ Сумма LEO для GTO и GTO для GEO должна равняться LEO для GEO. Точные цифры зависят от того, какая низкая околоземная орбита используется. В соответствии с Геостационарная переходная орбитаскорость ГТО в перигее может составлять всего 9,8 км / с. Это соответствует НОО на высоте около 700 км, где его скорость будет 7,5 км / с, что дает дельта-v 2,3 км / с. Начиная с более низкого LEO, потребуется больше дельта-v, чтобы добраться до GTO, но тогда общая сумма для LEO в GEO должна быть выше.
- ^ Скорость Земли по орбите вокруг Солнца составляет в среднем 29,78 км / с, что эквивалентно удельной кинетической энергии 443 км.2/ с2. К этому следует добавить потенциальную энергетическую глубину НОО, около 61 км.2/ с2, чтобы дать кинетическую энергию около Земли 504 км2/ с2, что соответствует скорости 31,8 км / с. Поскольку скорость НОО составляет 7,8 км / с, дельта-v составляет всего 24 км / с. Было бы возможно добраться до солнца с меньшим дельта-v, используя гравитация помогает. Видеть Солнечный зонд Parker. Также можно пройти длинный путь, удалившись от Солнца (Δv 8,8 км / с), а затем, используя очень малое Δv, компенсировать угловой момент и упасть на Солнце.
Рекомендации
- ^ Замороженные лунные орбиты В архиве 9 февраля 2007 г. Wayback Machine
- ^ список дельта-v[мертвая ссылка]
- ^ Роберт В. Фаркуар (Июнь 1972 г.). "Лунная станция на галоорбитальной орбите" (PDF). Астронавтика и воздухоплавание. 10 (6): 59–63. Архивировано из оригинал (PDF) на 2015-12-25. Получено 2016-03-17. На рисунке 2 показано, как добраться от LEO до L2 с помощью трех импульсов с общей дельта-v 11398 футов в секунду, или 3,47 км / с.
- ^ Венделл Менделл; Стивен Хоффман. «Стратегические соображения для инфраструктуры окололунного космоса». Архивировано из оригинал 13 января 2003 г. Дата не указана. Дает данные о переходе с НОО на ГСО, L1, поверхности Луны и уходе с Марса.
- ^ а б Концепции FISO «Gateway» 2010, разные авторы стр. 26 В архиве 26 апреля 2012 г. Wayback Machine
- ^ а б Уитли, Райан; Мартинес, Роланд (21 октября 2015 г.). "Варианты размещения орбит в предлунном пространстве" (PDF). nasa.gov. НАСА. Получено 19 сентября 2018.
- ^ а б c Франк Зеглер; Бернард Куттер (2010). «Переход к архитектуре космического транспорта на базе депо» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 20 октября 2011 г.
- ^ а б c d е ж грамм час я «Ракеты и космический транспорт». Архивировано из оригинал 1 июля 2007 г.. Получено 1 июня, 2013.
- ^ "Список НЕО".
- ^ «Новые методы в небесной механике и проектировании миссий». Бык. Амер. Математика. Soc.
- ^ «Калькулятор Дельта-В». В архиве с оригинала от 12 марта 2000 г. Дает значения 8,6 от поверхности Земли до НОО, 4,1 и 3,8 для НОО до лунной орбиты (или L5) и GEO соответственно, 0,7 для L5 до лунной орбиты и 2,2 для лунной орбиты до поверхности Луны. Цифры взяты из главы 2 книги Космические поселения: исследование дизайна на сайте НАСА.
- ^ ""Ионное движение для миссии по возвращению пробы с Марса "Джон Р. Брофи и Дэвид Х. Роджерс, AIAA-200-3412, таблица 1" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 07.08.2011.
- ^ а б "Околоземный астероид Дельта-V для сближения космического корабля". Лаборатория реактивного движения НАСА.
- ^ «Исследование траекторий сближения астероидов». ccar.colorado.edu. Архивировано из оригинал на 2017-04-10. Получено 2017-02-02.
- ^ «НАСА запускает новый веб-сайт для планирования межпланетных путешествий». Space.com. Получено 2017-02-02.
внешняя ссылка
- Калькулятор JavaScript Delta V
- Декоративная карта Delta-V
- Атомные ракеты - в чем миссия? Длинная веб-страница на delta-v (не источник - цитируется эта статья)