WikiDer > Символ Леви-Чивита

Levi-Civita symbol

В математика, особенно в линейная алгебра, тензорный анализ, и дифференциальная геометрия, то Символ Леви-Чивита представляет собой набор чисел; определяется из знак перестановки из натуральные числа 1, 2, …, п, для некоторого положительного целого числа п. Он назван в честь итальянского математика и физика. Туллио Леви-Чивита. Другие имена включают перестановка символ, антисимметричный символ, или же переменный символ, которые относятся к его антисимметричный свойство и определение в терминах перестановок.

Стандартные буквы для обозначения символа Леви-Чивиты - это греческие строчные буквы. эпсилон ε или ϵ, или реже латинские строчные буквы е. Обозначение индекса позволяет отображать перестановки способом, совместимым с тензорным анализом:

куда каждый показатель я1, я2, ..., яп принимает значения 1, 2, ..., п. Есть пп индексированные значения εя1я2яп, которые можно объединить в п-мерный массив. Ключевым определяющим свойством символа является полная антисимметрия в индексах. Когда любые два индекса меняются местами, равны или нет, символ инвертируется:

Если любые два индекса равны, символ равен нулю. Когда все показатели не равны, имеем:

куда п (называемая четностью перестановки) - это количество попарных перестановок индексов, необходимых для расшифровки я1, я2, ..., яп в порядок 1, 2, ..., п, а фактор (−1)п называется подпись или подпись перестановки. Значение ε1 2 ... п должны быть определены, иначе конкретные значения символа для всех перестановок не определены. Большинство авторов выбирают ε1 2 ... п = +1, что означает, что символ Леви-Чивита равен знаку перестановки, когда все индексы не равны. Этот выбор используется в этой статье.

Период, термин "п-размерный символ Леви-Чивита »относится к тому факту, что число индексов на символе п соответствует размерность из векторное пространство под вопросом, который может быть Евклидово или неевклидов, Например, 3 или Пространство Минковского. Значения символа Леви-Чивиты не зависят от каких-либо метрический тензор и система координат. Кроме того, конкретный термин «символ» подчеркивает, что это не тензор из-за того, как он трансформируется между системами координат; однако это можно интерпретировать как тензорная плотность.

Символ Леви-Чивита позволяет детерминант квадратной матрицы, а перекрестное произведение двух векторов в трехмерном евклидовом пространстве, которые выражаются в Обозначения индекса Эйнштейна.

Определение

Символ Леви-Чивиты чаще всего используется в трех и четырех измерениях и, в некоторой степени, в двух измерениях, поэтому они приведены здесь до определения общего случая.

Два измерения

В два измерения, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:

Значения можно расположить в виде 2 × 2 антисимметричная матрица:

Использование двумерного символа относительно редко, хотя в некоторых специализированных темах, таких как суперсимметрия[1] и твисторная теория[2] он появляется в контексте 2-спиноры. Чаще используются трехмерные символы Леви-Чивиты.

Три измерения

Для индексов (я, j, k) в εijk, ценности 1, 2, 3 происходящее в   циклический порядок (1, 2, 3) соответствуют ε = +1, а встречающиеся в   обратный циклический порядок соответствует ε = −1, иначе ε = 0.

В три измерения, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:[3]

Это, εijk является 1 если (я, j, k) является даже перестановка из (1, 2, 3), −1 если это нечетная перестановкаи 0, если какой-либо индекс повторяется. Только в трех измерениях циклические перестановки из (1, 2, 3) все четные перестановки, аналогично антициклические перестановки все нечетные перестановки. Это означает, что в 3d достаточно взять циклические или антициклические перестановки (1, 2, 3) и легко получить все четные или нечетные перестановки.

Аналогично двумерным матрицам, значения трехмерного символа Леви-Чивиты можно упорядочить в виде 3 × 3 × 3 множество:

Epsilontensor.svg

куда я это глубина (синий: я = 1; красный: я = 2; зеленый: я = 3), j это строка и k это столбец.

Некоторые примеры:

Четыре измерения

В четыре измерения, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:

Эти значения можно объединить в 4 × 4 × 4 × 4 массив, хотя в 4-х измерениях и выше это нарисовать сложно.

Некоторые примеры:

Обобщение на п размеры

В более общем плане в п размеры, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:[4]

Таким образом, это знак перестановки в случае перестановки и ноль в противном случае.

С использованием прописная пи для обычного умножения чисел явное выражение для символа:

где сигнум функция (обозначен sgn) возвращает знак своего аргумента, отбрасывая абсолютная величина если не ноль. Формула действительна для всех значений индекса и для любых п (когда п = 0 или п = 1, это пустой продукт). Однако вычисление формулы выше наивно дает временная сложность из O (п2), тогда как знак может быть вычислен из четности перестановки из ее непересекающиеся циклы только в O (п журнал(п)) Стоимость.

Характеристики

Тензор, компоненты которого в ортонормированный базис задаются символом Леви-Чивиты (тензором ковариантный классифицировать п) иногда называют тензор перестановок.

Согласно обычным правилам преобразования для тензоров, символ Леви-Чивиты не изменяется при чистом вращении, что согласуется с тем, что он (по определению) одинаков во всех системах координат, связанных ортогональными преобразованиями. Однако символ Леви-Чивита - это псевдотензор потому что под ортогональное преобразование из Определитель якобиана −1, например, отражение в нечетном количестве измерений это должен приобрели знак минус, если бы это был тензор. Поскольку он вообще не меняется, символ Леви-Чивиты по определению является псевдотензором.

Поскольку символ Леви-Чивиты является псевдотензором, результатом вычисления скрещенного произведения является псевдовектор, а не вектор.[5]

Под общим изменение координат, компоненты тензора перестановок умножаются на Якобиан из матрица преобразования. Это означает, что в системе координат, отличной от той, в которой был определен тензор, его компоненты могут отличаться от компонентов символа Леви-Чивита на общий коэффициент. Если рамка является ортонормированной, коэффициент будет ± 1 в зависимости от того, одинакова ли ориентация рамки или нет.[5]

В безиндексной тензорной записи символ Леви-Чивиты заменяется понятием Ходж Дуал.

Символы суммирования можно исключить, используя Обозначения Эйнштейна, где индекс, повторяющийся между двумя или более членами, означает суммирование по этому индексу. Например,

.

В следующих примерах используются обозначения Эйнштейна.

Два измерения

В двух измерениях, когда все я, j, м, п каждый принимает значения 1 и 2,[3]

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

(3)

Три измерения

Значения индексов и символов

В трех измерениях, когда все я, j, k, м, п каждый принимает значения 1, 2 и 3:[3]

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

(6)

Товар

Символ Леви-Чивита связан с Дельта Кронекера. В трех измерениях взаимосвязь задается следующими уравнениями (вертикальные линии обозначают определитель):[4]

Частным случаем этого результата является (4):

иногда называют "контракт эпсилон идентичность ".

В обозначениях Эйнштейна дублирование я индекс подразумевает сумму по я. Предыдущее тогда обозначается εijkεимн = δjmδкнδjnδкм.

п размеры

Значения индексов и символов

В п размеры, когда все я1, …,яп, j1, ..., jп принимать ценности 1, 2, ..., п:

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

(9)

где восклицательный знак (!) обозначает факториал, и δα
β
это обобщенная дельта Кронекера. Для любого п, недвижимость

следует из того, что

  • каждая перестановка либо четная, либо нечетная,
  • (+1)2 = (−1)2 = 1, и
  • количество перестановок любых п- номер набора элементов точно п!.

Товар

В общем, для п размеров, можно записать произведение двух символов Леви-Чивита как:

.

Доказательства

За (1) обе стороны антисимметричны относительно ij и млн. Поэтому нам нужно только рассмотреть случай яj и мп. Подстановкой видим, что уравнение выполняется для ε12ε12, то есть для я = м = 1 и j = п = 2. (Обе стороны тогда едины). Поскольку уравнение антисимметрично относительно ij и млн, любой набор значений для них может быть сведен к приведенному выше случаю (который верен). Таким образом, уравнение справедливо для всех значений ij и млн.

С помощью (1) имеем для (2)

Здесь мы использовали Соглашение о суммировании Эйнштейна с я переход от 1 к 2. Далее, (3) аналогично следует из (2).

Установить (5), обратите внимание, что обе стороны исчезают, когда яj. Действительно, если яj, то нельзя выбрать м и п такие, что оба символа перестановки слева отличны от нуля. Затем с я = j исправлено, есть только два способа выбрать м и п из оставшихся двух индексов. Для любых таких индексов имеем

(без суммирования), и результат следует.

Потом (6) следует, поскольку 3! = 6 и для любых отличных индексов я, j, k принимая ценности 1, 2, 3, у нас есть

 (без суммирования, отдельные я, j, k)

Приложения и примеры

Детерминанты

В линейной алгебре детерминант из 3 × 3 квадратная матрица А = [аij] можно написать[6]

Аналогично определитель п × п матрица А = [аij] можно записать как[5]

где каждый яр следует подвести итог 1, …, п, или эквивалентно:

где сейчас каждый яр и каждый jр следует подвести итог 1, …, п. В более общем плане у нас есть личность[5]

Векторное произведение крестовины

Перекрестное произведение (два вектора)

Если а = (а1, а2, а3) и б = (б1, б2, б3) находятся векторов в 3 (представлен в некоторых правая система координат используя ортонормированный базис), их перекрестное произведение можно записать как определитель:[5]

следовательно, также используется символ Леви-Чивита, и проще:

В обозначениях Эйнштейна символы суммирования можно опустить, а я-й компонент их перекрестного продукта равен[4]

Первый компонент

то циклическими перестановками 1, 2, 3 остальные могут быть получены немедленно, без явного вычисления их по приведенным выше формулам:

Тройное скалярное произведение (три вектора)

Из приведенного выше выражения для перекрестного произведения мы имеем:

.

Если c = (c1, c2, c3) - третий вектор, то тройное скалярное произведение равно

Из этого выражения видно, что тройное скалярное произведение антисимметрично при обмене любой парой аргументов. Например,

.

Curl (одно векторное поле)

Если F = (F1, F2, F3) векторное поле, определенное на некотором открытый набор из 3 как функция из позиция Икс = (Икс1, Икс2, Икс3) (с помощью Декартовы координаты). Тогда яй компонент завиток из F равно[4]

которое следует из выражения кросс-произведения выше, заменяя компоненты градиент вектор оператор (набла).

Тензорная плотность

В любом произвольном криволинейная система координат и даже при отсутствии метрика на многообразие, символ Леви-Чивита, как определено выше, может рассматриваться как тензорная плотность поле двумя разными способами. Это можно рассматривать как контравариантный тензорная плотность веса +1 или ковариантная тензорная плотность веса -1. В п размеры с использованием обобщенной дельты Кронекера,[7][8]

Обратите внимание, что они численно идентичны. В частности, знак такой же.

Тензоры Леви-Чивиты

На псевдориманово многообразие, можно определить координатно-инвариантное ковариантное тензорное поле, координатное представление которого согласуется с символом Леви-Чивиты, везде, где система координат такова, что базис касательного пространства ортонормирован по отношению к метрике и соответствует выбранной ориентации. Этот тензор не следует путать с упомянутым выше тензорным полем плотности. Презентация в этом разделе внимательно следует Кэрролл 2004.

Ковариантный тензор Леви-Чивиты (также известный как Риманова форма объема) в любой системе координат, которая соответствует выбранной ориентации, является

куда граммab представляет собой представление метрики в этой системе координат. Аналогичным образом мы можем рассмотреть контравариантный тензор Леви-Чивиты, подняв индексы с помощью метрики, как обычно:

но обратите внимание, что если метрическая подпись содержит нечетное количество негативов q, то знаки компонент этого тензора отличаются от стандартного символа Леви-Чивиты:

куда sgn (det [gab]) = (−1)q, и - обычный символ Леви-Чивиты, обсуждаемый в оставшейся части этой статьи. Более явно, когда ориентация тензора и базиса выбрана так, что у нас есть это .

Из этого мы можем вывести идентичность,

куда

- обобщенная дельта Кронекера.

Пример: пространство Минковского

В пространстве Минковского (четырехмерное пространство-время из специальная теория относительности) ковариантный тензор Леви-Чивиты равен

где знак зависит от ориентации основания. Контравариантный тензор Леви-Чивиты имеет вид

Ниже приведены примеры общего тождества выше, специализированного для пространства Минковского (с отрицательным знаком, возникающим из нечетного числа отрицаний в сигнатуре метрического тензора в любом соглашении о знаках):

В проективном пространстве

Проективное пространство размерности обычно описывается координаты точки по модулю произвольного ненулевого общего множителя. В таком случае определяется как +1, если положительная перестановка , -1, если отрицательно, 0, если любые два (или более) индекса равны.[нужна цитата]

Аналогично для в двойственном пространстве с координатами . Двойственность часто неявно, например уравнение (с участием Соглашение о суммировании Эйнштейна) выражает совпадение между точкой и подпространство первого порядка независимо от того, рассматриваются как координаты, а в виде коэффициентов или наоборот.[нужна цитата]

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Лабель, П. (2010). Суперсимметрия. Демистифицировано. Макгроу-Хилл. С. 57–58. ISBN 978-0-07-163641-4.
  2. ^ Хадрович, Ф. «Твистор Праймер». Получено 2013-09-03.
  3. ^ а б c Тилдесли, Дж. Р. (1973). Введение в тензорный анализ: для инженеров и ученых-прикладников. Лонгман. ISBN 0-582-44355-5.
  4. ^ а б c d Кей, Д. К. (1988). Тензорное исчисление. Очертания Шаума. Макгроу Хилл. ISBN 0-07-033484-6.
  5. ^ а б c d е Райли, К. Ф .; Hobson, M. P .; Бенс, С. Дж. (2010). Математические методы для физики и инженерии. Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-86153-3.
  6. ^ Lipcshutz, S .; Липсон, М. (2009). Линейная алгебра. Очерки Шаума (4-е изд.). Макгроу Хилл. ISBN 978-0-07-154352-1.
  7. ^ Мурнаган, Ф. Д. (1925), "Обобщенный символ Кронекера и его приложение к теории определителей", Амер. Математика. Ежемесячно, 32: 233–241, Дои:10.2307/2299191
  8. ^ Лавлок, Дэвид; Рунд, Ханно (1989). Тензоры, дифференциальные формы и вариационные принципы. Courier Dover Publications. п. 113. ISBN 0-486-65840-6.

Рекомендации

внешняя ссылка

В этой статье использованы материалы из Символ перестановки Леви-Чивита на PlanetMath, который находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution / Share-Alike.