Стандартные буквы для обозначения символа Леви-Чивиты - это греческие строчные буквы. эпсилонε или ϵ, или реже латинские строчные буквы е. Обозначение индекса позволяет отображать перестановки способом, совместимым с тензорным анализом:
куда каждый показатель я1, я2, ..., яп принимает значения 1, 2, ..., п. Есть пп индексированные значения εя1я2…яп, которые можно объединить в п-мерный массив. Ключевым определяющим свойством символа является полная антисимметрия в индексах. Когда любые два индекса меняются местами, равны или нет, символ инвертируется:
Если любые два индекса равны, символ равен нулю. Когда все показатели не равны, имеем:
куда п (называемая четностью перестановки) - это количество попарных перестановок индексов, необходимых для расшифровки я1, я2, ..., яп в порядок 1, 2, ..., п, а фактор (−1)п называется подпись или подпись перестановки. Значение ε1 2 ... п должны быть определены, иначе конкретные значения символа для всех перестановок не определены. Большинство авторов выбирают ε1 2 ... п = +1, что означает, что символ Леви-Чивита равен знаку перестановки, когда все индексы не равны. Этот выбор используется в этой статье.
Период, термин "п-размерный символ Леви-Чивита »относится к тому факту, что число индексов на символе п соответствует размерность из векторное пространство под вопросом, который может быть Евклидово или неевклидов, Например, ℝ3 или Пространство Минковского. Значения символа Леви-Чивиты не зависят от каких-либо метрический тензор и система координат. Кроме того, конкретный термин «символ» подчеркивает, что это не тензор из-за того, как он трансформируется между системами координат; однако это можно интерпретировать как тензорная плотность.
Символ Леви-Чивиты чаще всего используется в трех и четырех измерениях и, в некоторой степени, в двух измерениях, поэтому они приведены здесь до определения общего случая.
Два измерения
В два измерения, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:
Использование двумерного символа относительно редко, хотя в некоторых специализированных темах, таких как суперсимметрия[1] и твисторная теория[2] он появляется в контексте 2-спиноры. Чаще используются трехмерные символы Леви-Чивиты.
Три измерения
Для индексов (я, j, k) в εijk, ценности 1, 2, 3 происходящее в циклический порядок (1, 2, 3) соответствуют ε = +1, а встречающиеся в обратный циклический порядок соответствует ε = −1, иначе ε = 0.
В три измерения, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:[3]
Это, εijk является 1 если (я, j, k) является даже перестановка из (1, 2, 3), −1 если это нечетная перестановкаи 0, если какой-либо индекс повторяется. Только в трех измерениях циклические перестановки из (1, 2, 3) все четные перестановки, аналогично антициклические перестановки все нечетные перестановки. Это означает, что в 3d достаточно взять циклические или антициклические перестановки (1, 2, 3) и легко получить все четные или нечетные перестановки.
Аналогично двумерным матрицам, значения трехмерного символа Леви-Чивиты можно упорядочить в виде 3 × 3 × 3 множество:
куда я это глубина (синий: я = 1; красный: я = 2; зеленый: я = 3), j это строка и k это столбец.
Некоторые примеры:
Четыре измерения
В четыре измерения, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:
Эти значения можно объединить в 4 × 4 × 4 × 4 массив, хотя в 4-х измерениях и выше это нарисовать сложно.
Некоторые примеры:
Обобщение на п размеры
В более общем плане в п размеры, символ Леви-Чивита определяется следующим образом:[4]
Таким образом, это знак перестановки в случае перестановки и ноль в противном случае.
С использованием прописная пи∏ для обычного умножения чисел явное выражение для символа:
где сигнум функция (обозначен sgn) возвращает знак своего аргумента, отбрасывая абсолютная величина если не ноль. Формула действительна для всех значений индекса и для любых п (когда п = 0 или п = 1, это пустой продукт). Однако вычисление формулы выше наивно дает временная сложность из O (п2), тогда как знак может быть вычислен из четности перестановки из ее непересекающиеся циклы только в O (п журнал(п)) Стоимость.
Характеристики
Тензор, компоненты которого в ортонормированный базис задаются символом Леви-Чивиты (тензором ковариантный классифицировать п) иногда называют тензор перестановок.
Согласно обычным правилам преобразования для тензоров, символ Леви-Чивиты не изменяется при чистом вращении, что согласуется с тем, что он (по определению) одинаков во всех системах координат, связанных ортогональными преобразованиями. Однако символ Леви-Чивита - это псевдотензор потому что под ортогональное преобразование из Определитель якобиана −1, например, отражение в нечетном количестве измерений это должен приобрели знак минус, если бы это был тензор. Поскольку он вообще не меняется, символ Леви-Чивиты по определению является псевдотензором.
Поскольку символ Леви-Чивиты является псевдотензором, результатом вычисления скрещенного произведения является псевдовектор, а не вектор.[5]
Под общим изменение координат, компоненты тензора перестановок умножаются на Якобиан из матрица преобразования. Это означает, что в системе координат, отличной от той, в которой был определен тензор, его компоненты могут отличаться от компонентов символа Леви-Чивита на общий коэффициент. Если рамка является ортонормированной, коэффициент будет ± 1 в зависимости от того, одинакова ли ориентация рамки или нет.[5]
В безиндексной тензорной записи символ Леви-Чивиты заменяется понятием Ходж Дуал.
Символы суммирования можно исключить, используя Обозначения Эйнштейна, где индекс, повторяющийся между двумя или более членами, означает суммирование по этому индексу. Например,
.
В следующих примерах используются обозначения Эйнштейна.
Два измерения
В двух измерениях, когда все я, j, м, п каждый принимает значения 1 и 2,[3]
(1)
(2)
(3)
Три измерения
Значения индексов и символов
В трех измерениях, когда все я, j, k, м, п каждый принимает значения 1, 2 и 3:[3]
(4)
(5)
(6)
Товар
Символ Леви-Чивита связан с Дельта Кронекера. В трех измерениях взаимосвязь задается следующими уравнениями (вертикальные линии обозначают определитель):[4]
количество перестановок любых п- номер набора элементов точно п!.
Товар
В общем, для п размеров, можно записать произведение двух символов Леви-Чивита как:
.
Доказательства
За (1) обе стороны антисимметричны относительно ij и млн. Поэтому нам нужно только рассмотреть случай я ≠ j и м ≠ п. Подстановкой видим, что уравнение выполняется для ε12ε12, то есть для я = м = 1 и j = п = 2. (Обе стороны тогда едины). Поскольку уравнение антисимметрично относительно ij и млн, любой набор значений для них может быть сведен к приведенному выше случаю (который верен). Таким образом, уравнение справедливо для всех значений ij и млн.
Установить (5), обратите внимание, что обе стороны исчезают, когда я ≠ j. Действительно, если я ≠ j, то нельзя выбрать м и п такие, что оба символа перестановки слева отличны от нуля. Затем с я = j исправлено, есть только два способа выбрать м и п из оставшихся двух индексов. Для любых таких индексов имеем
(без суммирования), и результат следует.
Потом (6) следует, поскольку 3! = 6 и для любых отличных индексов я, j, k принимая ценности 1, 2, 3, у нас есть
Если а = (а1, а2, а3) и б = (б1, б2, б3) находятся векторов в ℝ3 (представлен в некоторых правая система координат используя ортонормированный базис), их перекрестное произведение можно записать как определитель:[5]
следовательно, также используется символ Леви-Чивита, и проще:
В обозначениях Эйнштейна символы суммирования можно опустить, а я-й компонент их перекрестного продукта равен[4]
Первый компонент
то циклическими перестановками 1, 2, 3 остальные могут быть получены немедленно, без явного вычисления их по приведенным выше формулам:
Тройное скалярное произведение (три вектора)
Из приведенного выше выражения для перекрестного произведения мы имеем:
которое следует из выражения кросс-произведения выше, заменяя компоненты градиент вектор оператор (набла).
Тензорная плотность
В любом произвольном криволинейная система координат и даже при отсутствии метрика на многообразие, символ Леви-Чивита, как определено выше, может рассматриваться как тензорная плотность поле двумя разными способами. Это можно рассматривать как контравариантный тензорная плотность веса +1 или ковариантная тензорная плотность веса -1. В п размеры с использованием обобщенной дельты Кронекера,[7][8]
Обратите внимание, что они численно идентичны. В частности, знак такой же.
Тензоры Леви-Чивиты
На псевдориманово многообразие, можно определить координатно-инвариантное ковариантное тензорное поле, координатное представление которого согласуется с символом Леви-Чивиты, везде, где система координат такова, что базис касательного пространства ортонормирован по отношению к метрике и соответствует выбранной ориентации. Этот тензор не следует путать с упомянутым выше тензорным полем плотности. Презентация в этом разделе внимательно следует Кэрролл 2004.
Ковариантный тензор Леви-Чивиты (также известный как Риманова форма объема) в любой системе координат, которая соответствует выбранной ориентации, является
куда граммab представляет собой представление метрики в этой системе координат. Аналогичным образом мы можем рассмотреть контравариантный тензор Леви-Чивиты, подняв индексы с помощью метрики, как обычно:
но обратите внимание, что если метрическая подпись содержит нечетное количество негативов q, то знаки компонент этого тензора отличаются от стандартного символа Леви-Чивиты:
куда sgn (det [gab]) = (−1)q, и - обычный символ Леви-Чивиты, обсуждаемый в оставшейся части этой статьи. Более явно, когда ориентация тензора и базиса выбрана так, что у нас есть это .
где знак зависит от ориентации основания. Контравариантный тензор Леви-Чивиты имеет вид
Ниже приведены примеры общего тождества выше, специализированного для пространства Минковского (с отрицательным знаком, возникающим из нечетного числа отрицаний в сигнатуре метрического тензора в любом соглашении о знаках):
В проективном пространстве
Проективное пространство размерности обычно описывается координаты точки по модулю произвольного ненулевого общего множителя. В таком случае определяется как +1, если положительная перестановка , -1, если отрицательно, 0, если любые два (или более) индекса равны.[нужна цитата]
Аналогично для в двойственном пространстве с координатами . Двойственность часто неявно, например уравнение (с участием Соглашение о суммировании Эйнштейна) выражает совпадение между точкой и подпространство первого порядка независимо от того, рассматриваются как координаты, а в виде коэффициентов или наоборот.[нужна цитата]
^Lipcshutz, S .; Липсон, М. (2009). Линейная алгебра. Очерки Шаума (4-е изд.). Макгроу Хилл. ISBN978-0-07-154352-1.
^Мурнаган, Ф. Д. (1925), "Обобщенный символ Кронекера и его приложение к теории определителей", Амер. Математика. Ежемесячно, 32: 233–241, Дои:10.2307/2299191
^Лавлок, Дэвид; Рунд, Ханно (1989). Тензоры, дифференциальные формы и вариационные принципы. Courier Dover Publications. п. 113. ISBN0-486-65840-6.
Рекомендации
Уиллер, Дж. А .; Misner, C .; Торн, К. С. (1973). Гравитация. W.H. Freeman & Co., стр. 85–86, §3.5. ISBN0-7167-0344-0.
Нойеншвандер, Д. Э. (2015). Тензорное исчисление для физики. Издательство Университета Джона Хопкинса. С. 11, 29, 95. ISBN978-1-4214-1565-9.