WikiDer > Скольжение (динамика автомобиля)

Slip (vehicle dynamics)

В (автомобильной) динамика автомобиля, соскальзывать относительное движение между утомлять и Дорога поверхность, по которой он движется. Это скольжение может быть вызвано либо утомлятьскорость вращения больше или меньше скорости свободного качения (обычно описывается как процентов скольжение), или утомлятьс плоскость вращения находясь под углом к ​​направлению движения (обозначается как угол скольжения).

В динамике рельсового транспортного средства это общее проскальзывание колеса относительно рельса называется ползучесть. Ее отличают от локальной скорости скольжения поверхностных частиц колеса и рельса, которая называется микро-скольжение.

Продольное скольжение

Продольное скольжение обычно выражается в процентах от разницы между поверхностной скоростью колеса и скоростью между осью и поверхностью дороги, как:

куда - боковая составляющая скорости вращения колеса, - радиус колеса в точке контакта и скорость автомобиля в плоскости шины. Положительное проскальзывание указывает на то, что колеса вращаются;[1] отрицательное скольжение указывает на занос. Заблокированные тормоза, , Значит это и скольжение без вращения. Вращение без скорости, и , Значит это .

Боковое скольжение

Боковое скольжение шины - это угол между направлением ее движения и направлением, в которое она указывает. Это может произойти, например, при прохождении поворотов и вызвано деформацией каркаса шины и протектора. Несмотря на название, при малых углах скольжения фактическое скольжение не требуется. При увеличении угла скольжения может происходить скольжение, начиная с задней части пятна контакта.[2]

Угол скольжения можно определить как:[2]

Рекомендации

  1. ^ Ганс Пацейка (2012). Шины и динамика автомобиля. Баттерворт-Хайнеманн. п. 4,69. Получено 2018-04-26. Знак выбирается таким, что при положительном κ возникает положительная продольная сила Fx, то есть движущая сила.
  2. ^ а б Ганс Пацейка (2012). Шины и динамика автомобиля. Баттерворт-Хайнеманн. п. 69,72. Получено 2018-04-26. Помимо участков приклеивания, в пятне контакта могут возникать участки скольжения. Последнее условие возникнет, когда прогиб, создаваемый в диапазоне адгезии, станет слишком большим, чтобы его можно было поддерживать имеющимися силами трения.

Смотрите также