WikiDer > Робот с декартовой системой координат

Cartesian coordinate robot
Кинематическая диаграмма декартового (координатного) робота
Плоттер - это реализация робота с декартовыми координатами.

А декартово координатный робот (также называемый линейный робот) является промышленный робот чьи три главные оси управления линейны (т.е. они движутся по прямой, а не вращаются) и находятся на прямые углы друг другу.[1] Три скользящих сустава соответствуют движению запястья вверх-вниз, внутрь-наружу, назад-вперед. Помимо других преимуществ, это механическое устройство упрощает Управление роботом рука решение. Обладает высокой надежностью и точностью при работе в трехмерном пространстве.[2] В качестве системы координат робота она также эффективна для горизонтального перемещения и для штабелирования бункеров.[3]

Декартова координата роботов с горизонтальной балкой, поддерживаемой с обоих концов, иногда называют портальными роботами; механически они напоминают портальные краны, хотя последние обычно не являются роботами. Портальные роботы часто бывают довольно большими.

Приложения

Популярным приложением для этого типа роботов является машина с числовым программным управлением (Станок с ЧПУ) и 3D печать. Самое простое приложение используется в фрезерных и рисовальных станках, где ручка или маршрутизатор перемещаются по плоскости x-y, в то время как инструмент поднимается и опускается на поверхность для создания точного дизайна. Выбрать и разместить машины и заговорщики также основаны на принципе робота в декартовых координатах.

Декартов промышленный робот портального типа применяется на ЧПУ производственная линия токарных станков для непрерывной загрузки и выгрузки деталей. Он выполняет 3-осевое (X, Y и Z) линейное перемещение с высокой скоростью, чтобы сэкономить количество операторов. Кроме того, робот может обрабатывать большие нагрузки, связанные с процедурой подачи и размещения деталей, с высокой точностью позиционирования. Некоторыми особыми требованиями могут быть низкий уровень шума и индивидуальный стол снабжения, составленный в соответствии с количеством хранилищ. Поскольку манипуляция обычно осуществляется над ЧПУ, портальный подъемник также является общим термином для описания этого типа роботизированная рука. Накладной дизайн подходит для большинства автоматизация система.[4]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Чжан, Дан; Вэй, Бин (2016). Мехатроника и робототехника для перспективного и интеллектуального производства. Чам: Спрингер. п. 31. ISBN 978-3-319-33580-3.
  2. ^ Минту, Ма; Ишэн, Чжан (2018). Усовершенствованная высокопрочная сталь и упрочнение под прессом - материалы 4-й Международной конференции по усовершенствованной высокопрочной стали и упрочнению под прессом (Ichsu2018). Сингапур: World Scientific. п. 526. ISBN 978-981-327-797-7.
  3. ^ Пул, Гарри Х. (2012). Основы робототехники. Нью-Йорк: Ван Ностранд Рейнхольд. п. 35. ISBN 978-94-011-7052-9.
  4. ^ «Когда вам понадобится портальный робот». Советы по линейному движению. Даниэль Коллинз. Получено 21 сентября 2017.